爬楼轮椅设计开题报告

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1、附件3新乡职业技术学院毕业设计(论文)开题报告书题目名称：爬楼轮椅设计学生姓名：学号：系部：机械制造系专业年级：2011级机械设计与制造1班指导教师：填写时间：2013年11月28日新乡职业技术学院毕业设计（论文）开题报告一、选题的根据：1）本选题的理论、实际意义2）综述国内有关本选题的研究动态和自己的见解（一）毕业设计是一个总结性的教学环节，是全面系统地融会所学理论知识和专业的一次综合实践。高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。大部分年老

2、体弱者及肢体伤残者都会选择轮椅作为他们的代步工具，并且大都需要家人或护理人员伴随协助轮椅的使用。然而，普通轮椅无法攀登楼梯，从而限制了轮椅使用者的活动范围，影响其参与社会生活。尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多，电梯并没有普及到所有的居民住宅，这给轮椅乘坐者造成诸多不便。为了缓解上述弱势群体因为比例显著增加而给社会经济、医疗护理各方面带来的巨大压力，更好的关怀老年人、残疾人的生活，改善他们的生活质量，除了增加房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计，扩大轮椅的使用范围之外，改进现有的普通轮椅，使其兼备平地行驶以及爬

3、越楼梯障碍两种功能，成为更行之有效、立竿见影的措施。因此，为了解决上述需求，给老年人和残疾人提供性能优越的代步工具，解决楼梯对他们生活造成的不便，同时考虑使用者的经济承受能力研究一种价格适宜、平稳安全的爬楼梯装置具有重大的意义和实用价值。（二）近年来随着社会的人口老龄化程度越来越大，人们的身体状况也不容乐观。轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。目前的轮椅、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶就无

4、法跨越。目前中国仍有近一半的城市居民仍住在7层以下没有电梯的建筑，往往下楼需要一个身强体壮的人背行，或由4人抬着轮椅才能下楼。这一现状给无数残疾和老年人带来生活的不便，甚至有些家庭由于护理人手不够，家中的残疾人一年也难得下几次楼。因此设计爬楼轮椅将会很大程度的帮助身体不便的人，使其能够有更大的活动范围。二、研究内容人力式可爬楼轮椅利用杠杆省力、螺旋传动等原理进行人力驱动，同时自主设计的离合器实现平地与爬楼之间不同工况的转换，利用螺杆自锁原理保证机构的安全性和可靠性，四连杆机构的设计则保证了后轮的可靠到位和简单

5、精巧的控制。在机构设计时利用运动、受力及机构合理性进行分析优化，提高设计效率和机构的合理性。在保证质量的前提下应不断地最大限度的提高生产率，节约耗费，减少投资三、研究方法、拟解决的关键技术、实验方案及可行性分析（一）研究方法：1、调研和参观实习，查阅相关资料，了解此课题额研究动态。2、根据原始数据进行设计计算。3、根据设计计算，选择合理方案，设计出总图及各部件的尺寸。4、绘制总装图及零件图（二）解决的技术：对爬楼轮椅零件进行工艺分析，分析主要技术要求和关键技术问题。审查零件的结的变形，最终达到零件的技术要求和

6、组装成型。（三）方案及分析：1、对零件进行工艺分析，分析主要技术要求和关键技术问题。审查零件的结构原件，配合度的选折等。2、整个系统采用人力驱动，并利用杠杆增距减力原理使上楼过程简单省力，同时避免使用复杂昂贵笨重的电动设备，性价比高。3、利用螺杆传动中的自锁，避免上下楼时的位置变化带来的危险。四、进度安排和采取的主要措施（一）进度安排：1、撰写个人选题报告11月19—11月21日2、着手收集资料，并报送提纲审定11月22—11月27日3、考虑总体方案，提交中期报告12月10—12月12日4、绘制总体装配图、零

7、件图，提交初稿审查12月17—12月23日5、课题全面总结，撰写毕业论文12月24—12月29日6、完成论文，修改图纸，准备论文答辩2013年1月12—13日（二）主要措施：1、熟悉零件结构，分析零件作用及其工艺特点，选择加工基准。2、制定工艺路线，确定机械加工余量，工序尺寸及切削用量等。3、绘制零件加工工序图，绘制夹具图。五、主要参考文献①朱艳芳：《机械设计基础》，吉林大学出版社2010年版.②刘力：《机械制图》，高等教育出版社2004年版.③周彩荣：《互换性与测量技术》，机械工业出版社2011年版.④闻邦

8、椿：《机械设计手册》，机械工业出版社2010年版.⑤陈丹：《工程力学》，中国劳动社会保障出版社2005年版.⑥司乃骏：《机械制造工艺基础》，高等教育出版社2008年版.⑦孙丽媛:《机械制造工艺及专用夹具设计》,冶金工业出版社2003年版.⑧吴拓：《机械制造工艺与机床夹具》，机械工业出版社2006年版.⑨王先逵：《机械制造工艺学》，机械工业出版社2006年版.⑩陈立德：《机械制造装备设计》，高等教育出