爬楼轮椅设计说明书

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1、新乡职业技术学院毕业设计（论文）第36页毕业设计说明书（论文）论文题目：爬楼轮椅设计系部：机械制造系专业：机械设计与制造班级：11级机械一班学生姓名：学号：指导教师：2013年12月26日新乡职业技术学院毕业设计（论文）第36页目录摘要IAbstractII绪论5第1章原理图分析1第2章轮椅简介2第3章传动机构的设计33.1拟定传动方案的任务43.2选择传动机构类型43.3选择电动机53.4传动装置总传动比和分配各级传动比63.5计算传动装置的运动和动力参数63.5.1各轴转速63.5.2各轴输入功率63.5.3各轴转矩7第4章齿轮设计

2、74.1选择齿轮材料、热处理、齿面硬度、精度等级及齿数84.2按齿面接触疲劳强度设计8第5章链传动设计125.1链传动设计计算135.2链轮标记15第6章轴的设计166.1轴的功用176.2轴的分类17新乡职业技术学院毕业设计（论文）第36页6.3高速轴的设计176.4低速轴的设计22第7章键连接设计277.1小链轮键连接设计287.2大链轮键连接设计287.3高速轴齿轮键连接设计297.4低数轴齿轮键连接设计29第8章电动机的连线30第9章轮椅三维设计图32总结35致谢36参考文献………………………………………………………………………

3、…………38新乡职业技术学院毕业设计（论文）第36页摘要本设计首先对轮椅的结构和传动机构进行分析，通过轮椅的主要部件的结构和作用分析，反映出了轮椅在上下楼过程中的运动实现。由原理图分析可以体现和反映出轮椅的内部结构，它主要是由电动机运转带动链轮，使链轮通过链子进行传导，以实现高速轴和低速轴之间的齿轮传动，从而达到轮椅上下楼的安全可靠的完成。在轮椅的设计过程中，主要考虑轮的作用、结构和运动传递进行了分析。在轴的设计过程中，主要论述了材料的选择、载荷分析、结构设计、受力分析、轴承选择、键的选择及对它们的校核等相关内容。关键词：轮椅，轮，轴新

4、乡职业技术学院毕业设计（论文）第36页ABSTRACTFirstofall,thedesignofthewheelchairstructureandanalysisoftransmissionthroughthemaincomponentsofawheelchairandtheroleofstructuralanalysis,reflectingawheelchairdownthestairsinthecourseofthemovement.Bytheschematicdiagramanalysis,wecanembodyandrefl

5、ecttheinternalstructureofawheelchair,itismainlydrivenbythemotorrunningsprockettosprocketforconductionthroughthechaininordertoachievehigh-speedshaftandlow-speedgeartransmissionbetweentheshaft,soastoachieveawheelchairdownthestairsThecompletionofthesafeandreliable.Inawheelc

6、hairinthedesignprocess,themainconsiderationsoftheroleofrotation,thestructureandmotiontransmissiontothesub-Analysis.Intheaxisofthedesignprocess,focusesonthechoiceofmaterials,loadanalysis,structuraldesign,stressanalysis,bearingselection,thechoiceofkeysandcheckonthemandothe

7、rrelatedcontent.KeyWords：WheelchairWheelAxis新乡职业技术学院毕业设计（论文）第36页绪论轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，因此研发价格低廉、简单易用的爬楼梯轮椅是面临的一项比较紧迫的任务。设计一台高效简单的爬楼轮椅是一个非常实际应用价值的课题。该设计的爬楼轮椅主要轮子是由5个小轮组成的五星轮，轮椅前方一个半米长的安全支架上还有4个小轮，整个椅子共有14个小轮，打开电源后，背对着楼梯将轮椅微微倾斜，很

8、轻松就将人拉了上去，且五星轮上的一个小轮刚好能上一级楼梯。在爬楼过程中，因为有安全支架的支撑，轮椅能停在任何一处。因此该轮椅可以实现上下楼的方便安全性。轮椅在上下楼过程中按下上下楼的按钮，电动机带动链轮传动