直接沿方向纠正核线影像快速算法

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时间:2018-05-15

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1、李冰1,耿则勋2,魏小峰2,郭锐增3,王洛飞2(1.61512部队,北京100088;2.信息工程大学测绘学院,河南郑州450052;3.61363部队,陕西西安710054)摘要:核线几何是数字摄影测量研究与实际生产中常用且有效的约束条件。目前还没有直接在中心投影影像上纠正核线影像的完整算法。推导了中心投影影像上任意两条相邻核线之间的夹角模型,在此基础上给出一种直接在中心投影影像上纠正核线影像的算法,该算法的复杂度小于传统纠正算法的1/2,并且易于对任意多边形区域生成局部核线影像。通过将该算法用于多幅中心投影影像的核线影像

2、生成,都得到正确的试验结果,说明推导的夹角模型正确,所提出的核线影像纠正算法可用并且在计算时间方面优于传统算法。关键词:摄影测量;立体像对;相对方位元素;核线几何;核线影像中图分类号:P231文献标识码:ADOI编码:10.3969/j.issn.167326338.2011.02.014Direction2BasedFastAlgorithmforEpipolarImageGenerationLIBing1,GENGZe2xun2,WEIXiao2feng2,GUORui2zeng3,WANGLuo2fei2(1.6151

3、2Troops,Beijing100088,China;2.InstituteofSurveyingandMapping,InformationEngineeringUniversity,Zhengzhou450052,China;3.61363Troops,Xi’an710054,China)Abstract:Epipolargeometryismosteffectiveandwidelyusedconstraintsindigitalphotogrammetgryresearchandpractice.Uptonow,t

4、hereisnotanyrectificationalgorithmalongcenterprojectiveimages(CPIs).Anan2glemodelbetweentwosuccessiveepipolarlinesinCPIswasdeduced,andonthebasesofthismodelanepipolarimagegenerationalgorithmwasproposed.Thisalgorithmhasnottocalculatecollinearequations,anditscom2plexi

5、tyislessthanone2secondofconventionalones.Moreover,theproposedmethodisconvenientlytorectifyanypolygonareainCPIstoobtainlocalepipolarimage.ThealgorithmwasappliedtorectifyepipolarimagesofseveralCPIs,andtheexperimentalresultsshowedthattheanglemodeliscorrect,thepresente

6、dalgorithmworkswellandsuperiorstotraditionalalgorithmincomputingtime.Keywords:photogrammetry;steroimagepairs;relativeorientationparameters;epipolargeometry;epipolarim2ages在摄影测量或计算机视觉中,核线几何约束(EpipolarConstraints)可将同名点的搜索范围从2维平面降低为1维直线,从而加快计算速度;还可以用来检查初始配准点的可靠性,如文献[1

7、]提出的交替迭代式自动相对定向就是采用了这种方案。核线几何是影像匹配中最常用且有效的约束条件,得到了广泛的应用。文献[2]1042107等给出了核线影像与中心投影影像CPI(CenterProjectiveImage)之间严密的解析关系,提出了一种核线影像生成的间接型算法。文献[3]研究了车载纵向摄影影像的核线影像生成与同名点匹配问题,给出了反射全方向共轴立体视觉影像中扇形圆环状的核线模型。文献[4]对无人飞行器遥感影像的核线影像生成等问题进行了研究,给出了核线影像生成的间接性算法及实验结果。文献[5]研究了基于POS数据的

8、核线影像纠正问题。核线几何与核线影像在计算机视觉领域也得到了深入研究,如Prattichizzo和Mariottini研制了基于MATLAB的核线几何工具箱[6]。传统的核线影像的生成都是采用直接法或间接法逐像素纠正,两种方法对每一像素的纠正都需要计算共线条件方程,计算量非常大并且不能针对

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