基于单片机的超声波测距倒车雷达设计毕业论文

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1、ANYANGINSTITUTEOFTECHNOLOGY本科毕业论文基于单片机的超声波测距倒车雷达设计ThedesignofUltrasonicrangingreverseradarbasedonSinglechip系（院）名称：专业班级：学生姓名：学生学号：指导教师姓名：指导教师职称：2011年5月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的

2、学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日　期：　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　目录摘要ⅠAbstractⅡ引言1

3、第一章方案论证及选择21.1微处理器选择21.2测距传感器选择21.3语音报警器的选择31.4显示子系统的设计3第二章超声波测距雷达工作原理42.1超声波传感器介绍42.1.1超声波传感器的特性62.2超声波测距的原理及实现7第三章硬件设计93.1系统总体结构框图93.2AT89C51单片机93.3电源电路123.4时钟电路133.5复位电路133.6超声波测距模块HC-SR04143.774HC573芯片163.8数码管显示及报警电路设计17第四章系统软件设计204.1系统主程序的设计204.2中断处理程序的设计224.3测距模块的设计224.4显示及报警模块的设计2

4、3结论25致谢26参考文献27附录28附录A：系统总电路图28附录B：部分源程序29基于单片机的超声波测距倒车雷达设计摘要：随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。倒车雷达，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。本文设计了一种利用超声波测距原理研究的高性价比倒车雷达，它可以提醒驾驶员进入警戒区域，同时进行声光报警。无须占用司机的视觉资源，使司机可以把全部注意力用于观察车前及车旁的路况。超声发射部分由

5、AT89C51单片机产生10us的高电平信号，触发测距模块；系统接收部分由接收探头拾取反射回来的信号，当接收电路接收到反射信号就中断AT89C51计数器停止计数，从而得到超声波从发射到接收信号的时间差,进而计算出车与后方障碍物之间的距离，指导司机安全倒车。关键词：倒车雷达超声波单片机声光报警IIThedesignofUltrasonicrangingreverseradarbasedonSinglechipAbstract：Alongwiththerapiddevelopmentofeconomyofourcountry,moreandmorepeoplehavethe

6、irowncars,aswellastheparkingandreversingtheaccidentcausedwillbeincreasingly.Theseaccidentsoftenbringmanytroublestodrivers,so,thereverseradarofhelpdriversparkingandofreversingariseatthehistoricmoment.Reverseradar,theautomobileparkingsafetyauxiliarydevices,moreintuitivetotoldthedriverofaro

7、undobstaclesbyvoiceordisplay.Thispaperdesignsakindofusingultrasonicrangingprincipleresearchhighperformance-to-priceratioreverseradar；itcanreminddriversenteredexclusionaryarea,simultaneouslytheacousto-opticalarm.Theradarneednotoccupythedriver'svisualresources,andcanmakethe