基于单片机的超声波测距倒车雷达设计 毕业论文

《基于单片机的超声波测距倒车雷达设计 毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、本科毕业论文基于单片机的超声波测距倒车雷达设计ThedesignofUltrasonicrangingreverseradarbasedonSinglechip系（院）名称：专业班级：学生姓名：学生学号：指导教师姓名：指导教师职称：2011年5月目录摘要ⅠAbstractⅡ引言1第一章方案论证及选择21.1微处理器选择21.2测距传感器选择21.3语音报警器的选择31.4显示子系统的设计3第二章超声波测距雷达工作原理42.1超声波传感器介绍42.1.1超声波传感器的特性62.2超声波测距的原理及实现7第三章硬件设计

2、93.1系统总体结构框图93.2AT89C51单片机93.3电源电路123.4时钟电路133.5复位电路133.6超声波测距模块HC-SR04143.774HC573芯片163.8数码管显示及报警电路设计17第四章系统软件设计204.1系统主程序的设计204.2中断处理程序的设计224.3测距模块的设计224.4显示及报警模块的设计23结论25致谢26参考文献27附录28附录A：系统总电路图28附录B：部分源程序29基于单片机的超声波测距倒车雷达设计摘要：随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊

3、车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。倒车雷达，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。本文设计了一种利用超声波测距原理研究的高性价比倒车雷达，它可以提醒驾驶员进入警戒区域，同时进行声光报警。无须占用司机的视觉资源，使司机可以把全部注意力用于观察车前及车旁的路况。超声发射部分由AT89C51单片机产生10us的高电平信号，触发测距模块；系统接收部分由接收探头拾取反射回来的信号，当接收电路接收到反射信号就

4、中断AT89C51计数器停止计数，从而得到超声波从发射到接收信号的时间差,进而计算出车与后方障碍物之间的距离，指导司机安全倒车。关键词：倒车雷达超声波单片机声光报警IIThedesignofUltrasonicrangingreverseradarbasedonSinglechipAbstract：Alongwiththerapiddevelopmentofeconomyofourcountry,moreandmorepeoplehavetheirowncars,aswellastheparkingandrever

5、singtheaccidentcausedwillbeincreasingly.Theseaccidentsoftenbringmanytroublestodrivers,so,thereverseradarofhelpdriversparkingandofreversingariseatthehistoricmoment.Reverseradar,theautomobileparkingsafetyauxiliarydevices,moreintuitivetotoldthedriverofaroundobsta

6、clesbyvoiceordisplay.Thispaperdesignsakindofusingultrasonicrangingprincipleresearchhighperformance-to-priceratioreverseradar；itcanreminddriversenteredexclusionaryarea,simultaneouslytheacousto-opticalarm.Theradarneednotoccupythedriver'svisualresources,andcanmak

7、ethedriverputtingthewholeattentiontoobservethepassengersideofthefrontandroads.Ultrasoniclaunching10uspartlybyAT89C51producethehighlevelsignaltotriggeringrangingmodule;Systemreceivingpartreflectedbythereceivingprobeofthesignalandwhenthereceivingcircuitreceivesr

8、eflectedsignalswillinterruptAT89C51counterstopcounting.Thusobtainsfromthelaunchtoreceivingsignalultrasoniclagbetweendriving,andthencalculatingthedistancebetweentheobstaclestoinstru