18春北理工《自动控制理论1》在线作业-4

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1、18春北理工《自动控制理论1》在线作业1、A2、A3、D4、D5、A一、单选题共20题，60分1、主导极点的特点是（）。A距离虚轴很近B距离实轴很近C距离虚轴很远D距离实轴很远正确答案是：A2、系统的频率特性（）A是频率的函数B与输入幅值有关C与输出有关D与时间t有关正确答案是：A3、单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）A0B4sqrt(2)dBC16dBD无穷正确答案是：D4、系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A允许的峰值时间B

2、允许的超调量C允许的上升时间D允许的稳态误差正确答案是：D5、系统型次越高，稳态误差越（）。A越小B越大C不变D无法确定正确答案是：A6、用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。A相位B频率C稳定裕量D时间常数正确答案是：B7、系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。A非最小相位系统B最小相位系统C不稳定系统D振荡系统正确答案是：B8、适合应用传递函数的系统是（）。A单输入，单输出的线性定常系统B单输入，单输出的线性时变系统C单输入，单输出的定常系统D非线性系

3、统正确答案是：A9、已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（）A相位迟后校正B迟后超前校正C相位超前校正DA、B、C都不是正确答案是：C10、二阶系统的调整时间长，则说明（）。A系统响应快B系统响应慢C系统的稳定性差D系统的精度差正确答案是：B11、典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A频率特性的谐振峰值越小B阻尼比越大C闭环增益越大D相角裕度越小正确答案是：D12、开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标()。A超调B稳态误差C调整时间D峰值时间正确答案是：A13、最小相角系统闭环稳定

4、的充要条件是（）A奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点正确答案是：A14、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。A右半部分B左半部分C实轴上D虚轴上正确答案是：B15、放大环节的对数幅频特性曲线是（）。A平行于横轴的直线B斜率为1的直线C逐渐增大至某一值的曲线D垂直于横轴的直线正确答案是：A16、梅森公式主要用来（）。A判断稳定性B计算输入误差C求系统的传递函数D求系统的根轨迹正确答案是：C

5、17、确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。A特征方程B幅角条件C幅值条件D幅值条件+幅角条件正确答案是：D18、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A增加开环极点B在积分环节外加单位负反馈C增加开环零点D引入串联超前校正装置正确答案是：A19、闭环控制系统通常对（）进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。A输入量B输出量C扰动量D设定量正确答案是：A20、若系统的开环传递函数为10/s(5s+2)，则它的开环增益为（）。A1B2C5D10正确答案是：C二、多选题共10题，30分1、对于控制元件的描述

6、正确的是（）。A执行元件的功能是直接带动控制对象B放大元件分为前置放大器和后置放大器两类C测量元件一般指传感器D计算机属于补偿元件正确答案是：ACD2、比例控制的优点是（）。A及时B快速C控制作用强D无稳态偏差正确答案是：ABC3、频率特性常用表示方法有（）。A奈奎斯特图B伯德图C尼柯尔斯图D根轨迹正确答案是：ABC4、以下可以看作放大环节的是（）。A机械系统中的齿轮减速器B伺服系统中的电位器C伺服系统中的光栅D电子线路组成的放大器正确答案是：ABCD5、以下几项相等的是（）。A根轨迹分支数B特征方程式阶次C闭环极点数目

7、D开环零点数目正确答案是：ABC6、根据控制元件在系统中功能和作用，可将控制元件分为（）。A执行元件B运行元件C放大元件D测量元件E补偿元件正确答案是：ACDE7、现代控制理论适用于（）系统。A单变量控制系统B多变量控制系统C线性定常系统D线性时变系统正确答案是：ABCD8、以下为非线性系统的研究方法的是（）。A传递函数B描述函数C相平面法D李雅普诺夫法正确答案是：BCD9、关于系统稳定性的描述，正确的是（）。A控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B系统时间响应中初始条件分量趋

8、于零，则系统是稳定的C线性系统稳定性与外界输入信号有关D稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零正确答案是：ABD10、关于典型环节的极坐标图，正确的是（）。A惯性环节是第二象限的半圆B积分环节是负虚轴C纯微分环节是正虚轴D延迟环节是单位圆正确答案是：BCD三、判断题共10题，10分1、分支点前移越过一个方框，