数字量控制梯形图程序设计方法ppt课件.ppt

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1、数字量控制系统梯形图程序设计方法4.1.1一些典型电路的梯形图一、起保停电路二、点动运行电路思考：根据以上经验设计，设计一系统，既能实现连续控制负载又能点动P48例1思考：启动按钮按下9秒后，负载接通；启动按钮断开5秒后，负载断开；三、延时接通延时断开电路传感器水笼头装满水需要7S9S三、定时器扩展50秒定时脉冲发生器对50秒定时脉冲进行计数100ms闸刀开关10ms图4-3闪烁电路4.1.2梯形图设计方法2采用点动控制开关，要求按下开关后延时一段较长的时间后输出一定时长的报警信号。将点动信号转换成连续信号产生50S脉冲信号实现输出信号的延时断开与网络3组合构成

2、一个定时扩展电路保证元件最后全部复位124.1.2经验设计法图4-4异步电动机主电路图4-5PLC外部接线图梯形图规定：为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同，建议尽可能地用常开触点作PLC的输入信号；若实际输入信号为常闭状态，在PLC硬件连线中采用常开按钮输入，然后在梯形图中用常闭触点表示。4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法4.2.1基本方法将继电器控制系统＝＝＝PLC外部硬件接线图PLC梯形图翻译成梯形图程序外部器件触点外部负载线圈将继电器电路转换成功能相同的PLC控制的步骤P514.2.2注意事项P524.3顺序控制设计法和顺序功能图一、经验设计法

3、的困难设计困难分析困难修改困难只适合于小型网络的设计。二、顺序控制1、定义：顺序功能图的组成：1、步将一个工作流程划分成若干步，步与步之间是时间相连的，如M0.0－M0.1－M0.2每个步的结果存储在一个位存储器中。2、动作每一步都会对应一些动作，即Q0.0Q0.1等通过PLC的输出部件去控制外设。如M0.1它对应的动作为Q0.0Q0.1，由它们控制外设建立起步与输出信号间的联系。3、转换条件从M0.1步转换到M0.2步需要一些转换条件，通常该转换条件为外设的输入信号或若干输入信号间的逻辑组合。4、有向连线步与步间的竖向连线。当执行到最后一步时，有向连线就指向

4、了第一步，这就表明一个生产周期又开始了。5、转换有向连线中的一小横线表示转换。4.3.2步与动作先分析时序图。。。然后通过外设的状态（输出位的状态），划分步，一步内，其状态必须保持不变。接下来，引入中间变量M，用来存储各步的状态。在某一步中，仅有代表该位的位存储器位为1，其它皆为0.P56有向连线含义和画法P56转换的含义和画法P56哪些依赖可为转换条件、表示方法、含义SM0.1作用看图说明1、步代表系统中按顺序划分的若干个连续的阶段，每个阶段它的状态是不变的。2、与步相对应的动作，每一步都可对应着一个或多个动作3、动作可用简短语句描述，分存储型和非存储型动作。

5、对存储型动作，当该步结束后，其动作保持不变，一直到有条件让其停止。对非存储型动作，步结束，该动作就停止。4、两步间用有向连线连接，描述出步与步顺序，默认从上到下，从左到右时，不画箭头。其它方向要画箭头。5、在有向连线上，加一短横线，表示两步间的转换6、转换条件写在短横线旁边，当条件满足自动进行，并进入下一步。7、在步中最有特点的为初始步，进入初始步的条件比较特殊，因为系统一上电，它就自动处于初始步状态，不受外部按钮操作。那么如何让系统自动进入初始步啦？通常使用SM0.1SM0.1：特殊寄存器位，其特点是，在梯形图的第一个扫描周期输出为1，其它时间输出为0.有了

6、它，系统一上电，SM0.1＝1，实现M0.0＝1成为活动步，进入初始步。4.3.4顺序功能图的基本结构一、三种基本结构1、单序列由一系列相继激活的步组成；每一步的后面仅有一个转换；每一个转换的后面只有一个步。2、选择序列选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平线之下，一般只允许选择一个序列；选择序列的结束称为合并，转换符号只能标在水平线之上。3、并列序列表示系统的同时工作的独立部分的工作情况；并行序列的开始称为分支，当转换的实现几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列，为了强调转换的同步实现水平连线用双线表示,其转换条件必须写在双线之上，只允许有一个

7、转换条件；并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号，双线前的两个步，在条件满足情况下，同时结束，并进入下一个活动步。二、复杂的顺序功能图举例动作分解：1、计数器C0复位；压钳、剪刀在上限位即I0.0.I0.1＝12、按下I1.0起动按钮，即I0.0.I0.1.I1.0＝1---板料右行3、当板料碰到I0.3（＝1）限位开关－－压钳下行4、当板料压紧力达到其额定值时，压力继电器接通，即I0.4＝1－－压钳保持压紧、剪刀下行4.3.5顺序功能图中转换实现的基本规则1．转换实现的条件1)该转换所有的前级步都是活动步。2)相应的转换

8、条件得到满足。2．转换实