六第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法ppt课件.ppt

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1、第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法4.1梯形图的经验设计法4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法4.3顺序控制设计法与顺序功能图掌握常见的几种梯形图；熟悉继电器电路图设计梯形图的方法；掌握S7-200PLC顺序控制指令的类型、格式、使用方法和编程规则；掌握顺序功能图的结构、类型、格式和编程规则；学会用顺序功能图设计顺序控制程序，进行程序的调试与模拟运行。学习目标4.1梯形图的经验设计法数字量控制系统开关量控制系统继电器控制系统经验设计法：试探性、随意性“经验”是依据设计者经验进行设计的方法，主要基于以下几点：PLC编程的根本点是找出符合控制要求的系统各

2、个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的。梯形图的基本模式是启-保-停电路，每一个启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是实际输出，也可是中间变量。梯形图编程中常使用一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用，如延时环节、振荡环节、互锁环节等。4.1梯形图的经验设计法4.1.1有记忆功能的电路起动信号I0.0使输出Q0.0置位（接通并保持），形成自锁功能；停止信号I0.1使输出Q0.0复位断开。图4-1有记忆功能的电路4.1.2定时器应用电路图4-2延时接通/延时断开电路长延时程序S7-200PL

3、C中定时器最大设定时间为3276.7s，如果需要更长的延时时间，可以用计数器可以实现长延时。由SM0.4提供时钟脉冲信号（1min），计数器C2对脉冲进行计数，计数器的设定值30000和脉冲周期1min之积就是定时时间，为30000min。1min时钟脉冲信号延时500h还可以用定时器和计数器配合完成。当输入信号接通后，定时器T37提供的3000s脉冲信号，计数器C4对其进行计数，计满12000次，定时时间达到10000小时。延时10000h闪烁电路(方脉冲产生电路）输出脉冲的周期和占空比可调的振荡电路。t38为接通时间，t37为断开时间，周期为t37+t

4、38当T37的输入信号接通后开始定时，时间到,其触点接通T38的输入信号，T38的定时时间到断开T37的输入信号，使T37复位，从而使T38也复位。复位后其常闭触点接通，T37又开始定时。输出线圈Q0.0周期性“接通”和“断开”，时间分别是T37和T38的设定时间。I0.0Q0.04.1.3经验设计法举例三相异步交流电动机主要指笼型异步电动机和绕线式异步电动机，由于三相笼型异步电动机具有结构简单、价格便宜、坚固耐用、维修方便等优点，获得广泛应用。据统计，在一般工矿企业中，笼型异步电动机的数量占电力拖动设备总台数的85％左右。根据生产机械和工艺条件的具体要求

5、，其控制线路能够实现电力拖动系统的起动、制动、调速、保护和生产过程的自动化。图4-5小车自动往复运动的继电器控制电路图4.1.4停止输入信号的处理若外部连接的硬件输入为常开，则编程（软件）中就用常闭触点；若外部连接的硬件输入为常闭，则编程（软件）中就用常开触点。如果某些信号只能由常闭触点输入（硬件），可以按照输入全部为常开触点来设计梯形图，这样可以将继电器电路图直接翻译为梯形图，然后将梯形图中外接常闭触点的输入信号位的触点改为相反的触点。停止控制的处理如果输入为常闭触点，编制的梯形图与继电器原理图相反I0.1I0.2Q0.0Q0.0()如果输入为常开触点，

6、编制的梯形图与继电器原理图一致总结：用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。1)．考虑不周、设计麻烦、设计周期长2)．梯形图的可读性差、系统维护困难4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法4.2.1将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤：1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理；2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们相对应的梯形图中的输入位和输出位

7、的地址（I/O分配），画出PLC的外部接线图（接口电路）；3）确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器（M）和定时器（T）的地址；4）根据上述对应关系画出梯形图。图4-9PLC外部接线图图4-10梯形图定时器的瞬动触点－－用M4.2.2注意事项1.应遵守梯形图语言中的语法规定2．确定输入输出信号（按钮、开关、检测信号等是PLC的外部输入，一般用输入接点I的常开；交流接触器和电磁阀等执行机构接在PLC的输出Q端)设置中间单元(时间继电器用定时器，中间继电器用位存储器M,时间继电器的瞬动触点也用位存储器M）3．尽量减少PLC的输入信号

8、和输出信号（每一输入信号或输出信号分别占用一个输入点一个输出点）4