第4章数字量控制系统梯形图设计方法ppt课件.ppt

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1、学习内容及要求掌握梯形图的编制规则了解梯形图的经验设计法熟练掌握顺序功能图的组成和结构熟练掌握顺序功能图的绘制原则第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法一、梯形图编程的基本规则触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输出。4.1梯形图的经验设计法二、编程的技巧并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。0LDI0.01LDI0.12AI0.23OLD4=Q0.00LDI0.11AI0.22OI0.03=Q0.0不好

2、！I0.1Q0.0I0.2I0.0OLD好！I0.1Q0.0I0.2I0.0串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。LDI0.0LDI0.1OI0.2ALD=Q0.0LDI0.1OI0.2AI0.0=Q0.0好！不好！ALD双线圈输出的处理I0.0Q0.0I0.1Q0.0I0.2Q0.0……I0.0Q0.0I0.1I0.2线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。好！不好！LDI0.0LPSAI0.1=Q0.0LPP=Q0.1LDI0.0=Q0.1AI0.1=Q0.0桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联I0.0Q

3、0.0I0.2I0.4I0.3I0.5I0.0I0.0I0.4I0.5I0.3Q0.0I0.2I0.5I0.3三、梯形图的经验设计法在典型电路（起保停、定时器电路）的基础上，根据被控对象对控制系统具体要求，不断修改和完善梯形图，直至达到要求为止。没有普遍规律可循，具有很大的试探性和随意性。设计结果在很大程度上依据设计者的经验。三相异步电动机的起保停例1、电动机的正反转控制FUKM1QS正转接触器反转接触器L1L2L3主电路KM2FRM3~注意调相I/O接线图正转启动SB2-I0.0反转启动SB3-I0.1停止SB1-I0

4、.2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1电源FR正转接触器KM1-Q0.0反转接触器KM2-Q0.2正转互锁反转互锁Q0.01MI0.0I0.1I0.2Q0.11L梯形图例2、小车自动往复运动，按下右行启动按钮SB2或左行启动按钮SB3后，要求小车在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停地循环往返，直到按下停止按钮SB1停车。为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同，应尽可能的采用常开触点作为PLC的输入信号。如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入全部为常开触点来设计梯形图，然后将梯形图中外接常闭触点的输

5、入位的触点改为相反的触点。常闭输入信号的处理例3、根据下图电动机星-角启动的波形图，设计梯形图并写出语句表。例4：运料小车行程控制系统(1)启动小车，前进至A点停车，装料5s后自动向B点运行；到达B点后停车，卸料3s后小车自动向A点前进，开始下一个循环。三个上述循环后，小车自动停于B点，同时蜂鸣器发出秒脉冲规律信号，10s后蜂鸣器停止。(2)小车装、卸料的时候，均有相应的指示灯显示，装、卸料完毕后灯灭。1、设计三相异步电动机的Y-△启动控制程序。首先按总电源开关（I0.0）接通总电源（Q0.0），然后接通启动开关(I0.

6、1)使电动机绕组先实现Y接(Q0.1)，经延时5S后，电动机绕组改为△接延时用定时器T101实现，按停车按钮（I0.2常闭）电动机停转。2、用PLC实现彩灯的自动控制。控制过程为：按下启动按钮，第一花样绿灯亮，10S后，第二花样红灯亮；20S后，第三花样绿灯亮；10S后返回第一花样，如此循环，并仅第三花样后方可停止。编写梯形图作业4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。特点：不需要改动控制面板，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。1)了解和熟悉被控设备的工艺过程

7、和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。2)确定可编程序控制器的输入信号和输出负载，对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出可编程序控制器的外部接线图。3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。4)根据上述对应关系画出梯形图。一、基本方法例：某三速异步电动机起动和自动加速的继电器控制电路图如下图，改为PLC控制1）遵守梯形图语言中的语法规定。2）设置中间单元。3）尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。4）外部联锁电路的设立。5）在串联

8、电路中单个触点应放在右边，在并联电路中单个触点应放在下边。6）外部负载的额定电压。二、注意事项4.3顺序控制设计法与顺序功能图一、顺序控制设计法1．顺序控制的定义：按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。2.顺序控制设计法的设计思想