数字量控制系统梯形图设计方法.ppt

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1、第4章数字量控制系统梯形图设计方法提纲经验设计法顺序控制设计法与顺序功能图基于顺序功能图的梯形图设计方法继电器控制线路（上篇）转换法先设计继电器控制线路转换成梯形图语言起保停电路按下起动按钮（I0.0）后放开—自锁按下停止按钮（I0.1）后放开—停止5.1经验设计法图4-1a起保停电路I0.0I0.1Q0.0Q0.04.1经验设计法起保停电路-置位复位指令可以用S指令和R指令来实现。图4-1b置位复位电路I0.0Q0.0I0.1Q0.1SR起保停电路与置位复位电路是后面要重点介绍的顺序控制设计法的基本

2、电路在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。图4-2三相异步电动机的正反转控制电路右行左行停车4.1经验设计法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开SB1KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB25.1经验设计法图4-3PLC的外部接线图将继电器电路转换为梯形图确定PLC的输入信号和输出信号。画PLC的外部接线图启动/停止一般使用常开按钮互锁使用常闭开关4.1经验设计法功能名触点(物理)I/O接口正转按钮SB2I0.0反转

3、按钮SB3I0.1停止按钮SB1I0.2热继电器FRI0.2正转线圈KM1Q0.0反转线圈KM2Q0.1I0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.1图4-4梯形图将继电器电路转换为梯形图控制线路图>>梯形图注意互锁环节4.1经验设计法拓展案例1：按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后，小车在两个限位开关之间不停地循环往返，按下停止按钮SB1后，电动机断电，小车停止运动。KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3SQ1I0.4SQ24.1经验设计法拓展

4、案例1：4.1经验设计法I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0I0.4Q0.1图4-5PLC的外部接线图图4-6小车自动往返的梯形图KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3SQ1I0.4SQ2拓展案例2：小车开始时停在左边，左限位开关SQ1的常开触点闭合。要求按下列顺序控制小车：（1）按下右行起动按钮，小车开始右行。（2）走到右限位开关处，小车停止运动，延时8s后开始左行。（3）回到左限位开关处，小车停止运动。4.1经验设计法KM2

5、Q0.1KM1Q0.0I0.3SQ1I0.4SQ2I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0M2.0Q0.1I0.4DB1TONTimeINQPTETT#8SM2.0图4-7梯形图4.1经验设计法4.1经验设计法——总结将继电器电路转换为梯形图确定PLC的输入/和输出信号。画PLC的外部接线图启动/停止一般使用常开按钮互锁使用常闭开关控制线路图>>梯形图注意互锁环节I0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0I0

6、.2Q0.0Q0.1Q0.1功能名触点(物理)I/O接口正转按钮SB2I0.0反转按钮SB3I0.1停止按钮SB1I0.2热继电器FRI0.2正转线圈KM1Q0.0反转线圈KM2Q0.1提纲经验设计法顺序控制设计法与顺序功能图基于顺序功能图的梯形图设计方法4.2顺序控制设计法与顺序功能图动力头控制的顺序功能图顺序控制设计法首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图然后根据顺序功能图编写梯形图程序。部分PLC提供了顺序功能图编程语言，用户在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作，如西门子S7-300/4

7、00PLC中的S7Graph编程语言。容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。4.2顺序控制设计法与顺序功能图4.2S7-1200的编程语言——国际标准IEC61131是PLC的国际标准，其中第三部分IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上第一个，也是至今唯一的工业控制系统的编程语言标准。IEC61131-3的5种编程语言：指令表(InstructionList)结构文本(StructuredText,ST)梯形图(La

8、dderDiagram,LD)功能块图(FunctionBlockDiagram,FBD)顺序功能图(SequentialFunctionChart,SFC)IEC-国际电工委员会，InternationalElectrotechnicalCommissionI0.3I0.1I0.2组合机床动力头运动示意图4.2顺序控制设计法与顺序功能图步-Step将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段称为步。以输出的变化来划分阶段(步)4.2顺序控制