数字量控制系统梯形图程序设计方法概要.ppt

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1、第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法7/27/202114.1梯形图的经验设计法开关量控制系统（例如继电器控制系统）又称为数字量控制系统。可以用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的数字量控制系统的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法，可以用于比较简单的梯形图设计。7/27/20212主电路继电器

2、控制电路——起保停电路和置位复位电路4.1梯形图的经验设计法——梯形图中的基本电路KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB17/27/20213PLC外部接线图时序图4.1梯形图的经验设计法——梯形图中的基本电路——起保停电路和置位复位电路7/27/202144.1梯形图的经验设计法——梯形图中的基本电路置位复位电路I0.0Q0.0I0.1Q0.0SR起保停电路与置位复位电路是后面要重点介绍的顺序控制设计法的基本电路在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串并联电路提供。I0.0I0.1Q0.0Q0.0起保停电路——起保停电路和置位复位电路7/27/2021

3、5继电器控制电路主电路4.1梯形图的经验设计法——梯形图中的基本电路——三相异步电动机的正反转控制电路7/27/20216硬件互锁4.1梯形图的经验设计法——梯形图中的基本电路PLC外部接线图功能名触点(物理)I/O接口正转按钮SB2I0.0反转按钮SB3I0.1停止按钮SB1I0.2热继电器FRI0.2正转线圈KM1Q0.0反转线圈KM2Q0.1——三相异步电动机的正反转控制电路7/27/20217软件互锁4.1梯形图的经验设计法——梯形图中的基本电路按钮互锁梯形图——三相异步电动机的正反转控制电路7/27/202184.1梯形图的经验设计法——梯形图中的基本电路——三相异步电动机的正反转控

4、制电路如果没有硬件互锁，从正转切到反转，由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现原来接通的接触器的主触点还未断弧，另一个接触器的主触点已经合上的现象，从而造成甲流电流瞬间短路的故障。此外，如果没有硬件互锁，且因为主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，也会造成三相电源短路故障。7/27/20219按下右行起动按钮或左行起动按钮后，要求小车在两个限位开关之间不停地循环往返，按下停止按钮后，电动机断电，小车停止运行。可在三相异步电动机正反转控制的基础上设计。主电路相同。4.1梯形图的经验设计法

5、——举例——小车自动往返控制程序的设计KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3SQ1I0.4SQ27/27/2021104.1梯形图的经验设计法——举例I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0I0.4Q0.1PLC的外部接线图小车自动往返的梯形图KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3SQ1I0.4SQ2——小车自动往返控制程序的设计7/27/202111I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0I0.4Q0.1此梯形图存在的问题:在两端点处不能可靠停车4.1梯

6、形图的经验设计法——举例——小车自动往返控制程序的设计7/27/202112PLC的外部接线同上。小车开始时停在左边，左限位开关的常开触点闭合。要求按下列顺序控制小车：(1)按下右行起动按钮，小车开始右行。(2)走到右限位开关处，小车停止运行，延时8s后开始左行。(3)回到左限位开关处，小车停止运动。4.1梯形图的经验设计法——举例——较复杂的小车自动运行控制程序的设计7/27/2021134.1梯形图的经验设计法——举例KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3SQ1I0.4SQ2I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0M2.

7、0Q0.1I0.4DB1TONTimeINQPTETT#8SM2.0此图与控制要求不相符?——较复杂的小车自动运行控制程序的设计7/27/202114I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0M2.0Q0.1I0.4DB1TONTimeINQPTETT#8SM2.04.1梯形图的经验设计法——举例KM2Q0.1KM1Q0.0I0