数字量控制系统梯形图程序设计方法(I)

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1、第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法4.1梯形图的经验设计法与继电器电路转换法4.1.1梯形图中的基本电路图4-1起保停电路与置位复位电路图4-2定时范围的扩展图4-3闪烁电路4.1.2经验设计法图4-4异步电动机主电路图4-5PLC外部接线图4.1.3根据继电器电路图设计梯形图的方法图4-6自耦减压启动电路图4-8梯形图4.1.4设计中应注意的问题1．设计PLC外部接线图应注意的问题（1）正确确定PLC的输入信号和输出负载（2）输入触点类型的选择（3）硬件互锁电路（4）外部负载的额定电压2．梯形图结构的选择3．应考虑PLC的工作

2、特点4．时间继电器瞬动触点的处理5．尽量减少PLC的输入信号和输出信号6．梯形图的优化设计4.2顺序控制设计法与顺序功能图4.2.1顺序控制设计法4.2.2步与动作1．步的基本概念2．初始步3．活动步4．与步对应的动作或命令图4-9波形图图4-10顺序功能图图4-11动作4.2.3有向连线与转换条件图4-12转换条件图4-13单序列、选择序列与并行序列4.2.4顺序功能图的基本结构图4-14顺序功能图4.2.5顺序功能图中转换实现的基本规则1．转换实现的条件1)该转换所有的前级步都是活动步。2)相应的转换条件得到满足。2．转换实现应

3、完成的操作1)使所有的后续步变为活动步。2)使所有的前级步变为不活动步。图4-15转换的同步实现图4-16信号关系图3．绘制顺序功能图时的注意事项(1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。(2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。(3)不要漏掉初始步。(4)在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。4．顺序控制设计法的本质图4-33改错