ch7数字量控制系统梯形图程序设计方法

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1、数字量控制系统梯形图程序设计方法自动化学院张海军navy2000cn@163.com第七讲数字量控制系统梯形图程序设计方法7.1梯形图的经验设计法7.2根据继电器电路图设计梯形图的方法7.3顺序控制设计法与顺序功能图7.1梯形图的经验设计法数字量控制系统开关量控制系统继电器控制系统经验设计法：试探性、随意性“经验”是依据设计者经验进行设计的方法，主要基于以下几点：PLC编程的根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的。梯形图的基本模式是启-保-停电路，每一个启-保-停电路一

2、般只针对一个输出，这个输出可以是实际输出，也可是中间变量。梯形图编程中常使用一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用，如延时环节、振荡环节、互锁环节等。例搅拌控制系统程序设计上图所示为一搅拌控制系统，由一个模拟量液位传感器-变送器来检测液位的高低，并进行液位显示。现要求对A、B两种液体原料按等比例混合，请编写控制程序，控制要求如下：按起动按钮后系统自动运行，首先打开进料泵1，开始加入液料A→当液位达到50%后，则关闭进料泵1，打开进料泵2，开始加入液料B→当液位达到100%后，则关闭进料泵2，

3、起动搅拌器→搅拌10s后，关闭搅拌器，开启放料泵→当液料放空后，关闭放料泵。打开进料泵1……循环进行。按停止按钮，系统应将本周期完成后停止运行。液体混合搅拌器的控制液体混合搅拌器的控制液体混合搅拌器PLC控制接线图启动停止低液位中液位高液位泵1泵2泵3搅拌电机液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序三电机顺序启动控制三电机相隔5s启动，各运行10s停止

4、，循环往复。电机1（0.1）电机2（0.2）电机3（0.3）输入器件I0.1：工作开始输出器件Q0.1-Q0.3机内其他器件M10.1：开关上升沿继电器；M10.2：计数器清零M20.1：5s脉冲中间继电器；T37：形成振荡脉冲C1-C4：计数器I0.1C1C2C3C4例5三电机顺序启动控制例5三电机顺序启动控制例5三电机顺序启动控制作业1、画出下列语句对应的梯形图LDI0.0=Q1.0OI1.2ANI1.3OM10.0LDQ1.2AI0.5OM100.2ALDONM10.32、画出下列语句对应的梯形图LDI0.3AM10.

5、5AI0.5OLDLDI0.3AM10.2ANI0.2=Q0.0OLDLDM10.2AQ0.3LDI1.0ANQ1.3OLDALDLDM100.33、画出下列梯形图对应的指令表ST1ST27.2根据继电器电路图设计梯形图的方法小车自动往返运动的继电器控制线路小车自动往返运动的PLC外部接线图（1）小车自动往返运动的PLC梯形图程序（1）小车自动往返运动的PLC外部接线图（2）7.3顺序控制设计法与顺序功能图【顺序控制】：按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动

6、地有秩序地进行操作。【顺序功能图】：描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是一种通用的技术语言。顺序控制顺序功能图PLC梯形图7.3.1顺序控制设计法7.3.1顺序控制设计法例：锅炉引风机与鼓风机控制。要求：按动启动按钮后，应先开引风机，延时12秒后再开鼓风机。按停止按钮后，应先停鼓风机，10秒后再停引风机。7.3.1顺序控制设计法例：锅炉引风机与鼓风机控制。要求：按动启动按钮后，应先开引风机，延时12秒后再开鼓风机。按停止按钮后，应先停鼓风机，10秒后再停引风机。启动停止引风机鼓风机状态1状态2状态3I0.0I0.

7、1Q0.1Q0.0顺序控制设计法启动停止引风机鼓风机状态1状态2状态3I0.0I0.1Q0.1Q0.0M0.0M0.1M0.3M0.27.3.1顺序控制设计法顺序功能图组成元素：1.步2.有向连线3.转换4.转换条件5.动作7.3.2步与动作顺序功能图1.步的基本概念将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，称为步；在任何一步内，各输出量的状态不变，但相邻两步输出量的状态是不同的；用编程元件M和顺序控制继电器S来代表各步；MQ7.3.2步与动作顺序功能图2.初始步与系统初始状态相对应的步称为初始步；初始步用双线方框表示

8、；每个顺序功能图有一个初始步3.动作不表示动作之间的先后顺序；4.活动步系统处于某一步所在的阶段，称该步为活动步；活动步对应的动作才能执行；7.3.3有向连线与转换条件顺序功能图1.有向连线习惯方向：上→下，左→右非习惯方向，箭头不能省略；2.转换条件外部的输入信号：按钮、开关PLC内部信