第6章 梯形图程序的设计方法ppt课件.ppt

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1、一、梯形图设计的基本步骤根据控制系统的控制要求和内容确定PLC机型根据被采集及被控制信号的特点（数字量，模拟量）以及所需电源的情况，确定输入器件，输出执行器件及接线方式。结合上面的条件选择PLC的型号。分析被控对象的具体情况（生产过程，技术特点，工艺方法，环境条件），研究对控制系统的要求；根据被控对象状态参数的数目和被采集信号的数目，确定PLC的输出/输入点数，以此作为选择PLC机型的条件；第6章梯形图程序的设计方法6---1梯形图设计基础设计PLC的输入/输出信号连接图编写程序输入并编辑程序程序调试程序存储二、梯形图设计规则梯形图按PLC在一个扫描周期内扫描程序的顺序，从左到右、从

2、上到下的顺序进行绘制。与右边线圈相连的全部支路组成一个逻辑行不能在线圈与右母线之间接其他元件逻辑行起于左母线，终于右母线（或终于线圈，或一特殊指令）编程顺序如图所示。一个逻辑行编程顺序则是从上到下，从左到右进行梯形图编程规则一触点应画在水平支路上，不能画在垂直支路上(a)(b)编程规则二(a)不正确(b)正确几条支路并联时，串联触点多的，安排在上面（先画）编程规则三几个支路串联时，并联触点多的支路块安排在左面，编程规则四一个触点不允许有双向电流通过。编程规则五当两个逻辑行之间互有牵连时，可按图示的方法加以改画编程规则六6---2梯形图的基本电路X1X2Y1Y1一、起动、保持和停止电路

3、（起保停）X1X2Y1FU6---2梯形图的基本电路二、　三相异步电动机正反转控制电路KM2SB1SB3KHQKHM3~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM16---2梯形图的基本电路二、　三相异步电动机正反转控制电路X0Y0X1Y1X2COMCOM1SB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FR负载电源正转启动反转启动停止6---2梯形图的基本电路二、　三相异步电动机正反转控制电路X0X2X1Y1Y0Y0X1X2X0Y0Y1Y1正转反转三、定时器和计数器的应用程序RSTC0X2T0T0K6000X2T0C0K6000C0Y0X2Y01000h定时范围的扩展三、定时器和计数

4、器的应用程序闪烁电路X0T1T0K20T0T1K30Y0X0T0T1Y02S3S2S3S2S三、定时器和计数器的应用程序接通/断开延时电路Y1X0T1K70T0T1Y1X0T0K90Y1X0Y1T0的常开触点T1的常开触点9S7S四、常闭触点输入信号的处理X0X1COMPLCX0X1COMPLCX0X1Y1Y1X0X1Y1Y16---3梯形图的经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试和修改梯形图的设计方法。特点（1）具有试探性和随意性；（2）最后的结果不是唯一的；（3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异。1、设计实例一

5、送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。Y0右行Y1左行X4X31、设计实例一X0X1X2X3Y1Y0X1X0X2X4Y0Y1T0Y0T1Y1X4Y2X3Y3T0K100T1K150右行左行装料卸料送料小车自动控制系统的梯形图设计报警电路的PLC程序设计控制要求当报警继电器K＝ON,报警灯闪烁，蜂鸣器叫当报警响应按钮SB1按下时，报警灯常亮，蜂鸣器停叫当报警灯测试按钮SB2按下时，报警灯亮2、设计实例二解：（1）输入/输出接点分配见表输入装置PLC输入端子号输出装置PLC输

6、出端子号KX000报警灯Y030SB1X001蜂鸣器Y031SB2X002（2）控制逻辑梯形图见图报警电路的梯形图（3）指令程序LDX000LDIT2ANDX000ANIT3ORM100OUTM100OUTT2ANDX000LDX000K20ORX002ANIM100LDT2OUTY030OUTY031OUTT3LDX001ENDK10ORM1006---4根据继电器电路设计梯形图方法步骤：（1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况；（2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部接线图；（3）确定时间继电器中间继电器定时器；（4）根据对应关系画出梯形图程序。6---5顺序控制设计法

7、与顺序功能图一、用经验设计法设计梯形图存在的问题（1）设计方法很难掌握，设计周期长；（2）装置交付使用后维修困难。二、顺序控制设计法的基本思想步转换转换条件有向连线动作或命令将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段STEP使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件每一步所完成的工作6---5顺序控制设计法与顺序功能图步与步之间的连线，如果进行方向是从上到下或从左到右，箭头可以不画有向连线上垂直的短线，旁边标注转换条件状态转移图表示法顺序功能图与波形图