第七章 梯形图程序的设计方法ppt课件.ppt

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1、第七章梯形图程序的设计方法梯形图的分析设计法7.17.2顺序控制设计法作者贺娟梯形图的典型环节设在可编程控制器的I0.0和I0.1两个输入端接有两个常开按钮SB1和SB2，则针对梯形图6-1而言SB1为系统的启动按钮，SB2为系统的停止按钮。Q0.0的常开触点为自保持电路。7.1梯形图的分析设计法一、启动、保持和停止电路图6-1启保停电路Q0.0Q0.1I0.0（）Q0.0SB1SB2SB1SB2绘图时应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图中所采用内部输入触点(X编号的触点)的关系！SB1SB2二、延时接通、延时断开电路电路中X0为

2、ON后T0开始计时。6s后T0常开触点接通，Y0为ON并保持。X0为OFF后T6开始计时，9S后T6常闭触点断开，使Y0为OFF，T6亦被复位。方法一：用两个接通延时定时器实现。图6-2用两个TON实现的延时接通/延时断开电路I0.0I0.0INPT100ms60TONT38（）Q0.190INPT100msTONT39T39T38Q0.1(a)梯形图(b)时序图T38I0.0T39Q0.19S6S电路中输入信号I0.0的为ON后，T38开始计时，6s后T38的位为ON，T38常开触点接通使断开延时定时器T39的线圈通电，T39为ON，其常开触

3、点闭合使Q0.1有输出；I0.0为OFF后，T38常开触点断开使T39线圈断电并开始计时，9s后T39变为OFF，T39常开触点断开使Q0.1变为OFF。方法二：用一个接通延时定时器和一个断开延时定时器实现（a）梯形图T39（）Q0.1I0.0INPT100ms60TONT38T38INPT100ms90TOFT39T38I0.0Q0.19S6ST39（b）时序图图6-3用一个TON和一个TOF实现的延时接通/延时断开电路三、振荡电路T39INPT100ms30TONT38T38（）Q0.1I0.0T38INPT100ms60TONT39（b）

4、时序图图6-4振荡电路（a）梯形图6S3ST38Q0.1T39I0.01、定时器“接力”电路用N个定时器串级“接力”延时，达到长延时的目的，电路总的延时时间为各个定时器设定值之和，所能达到的最大延时时间为3276.7×N秒。四、长延时电路S7-200系列可编程控制器的定时器最长定时时间为3276.7s,要设定更长的时间，需要用户自己设计长延时电路。X0用于启动延时电路，M0.0自保持,经过2000s+1600s=3600s=1h后Y0为ON。图6-6定时器“接力”延时电路I0.1I0.0M0.0（）M0.0M0.0INPT100ms20000T

5、ONT38T38INPT100ms16000TONT39T39（）Q0.02、定时器与计数器配合使用图6-5计数器对定时范围的扩展C9（）Q0.0T38I0.0INPT100ms18000TONT38I0.0T38CUR21CTUC9（a）梯形图（b）时序图I0.0Q0.010.5h此电路有无问题？怎么改？延时时间=60s60=3600s思考如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出？I0.0I0.1Q0.0四、分频电路1、用边沿检测触点构成二分频电路2、用置位复位指令构成二分频电路I0.0M0.0Q0.0M0.0Q0.0I0.0Q0.0图4-

6、44习题10梯形图程序（）M0.0I0.0P（）M0.1M0.0Q0.0（）Q0.0M0.0S1（）Q0.0M0.1R13、用多个辅助继电器构成二分频电路图6-7分频电路M0.2M0.0Q0.0（）Q0.0M0.1I0.0（）M0.0I0.0（）M0.1Q0.0M0.0（）M0.2（a）梯形图I0.0M0.0M0.1M0.2Q0.0（b）时序图六、单按钮启动、停止电路用一个按钮来实现启动和停止两种控制。方法一：利用计数器实现单按钮控制功能C9M0.0Q0.0（）Q0.0C9（）M0.1I0.0（）M0.0PM0.1M0.0CUR2CTUC9图6

7、-8利用计数器实现单按钮控制功能方法二：利用最基本的逻辑指令来实现单按钮控制功能I0.0（）M0.0PQ0.0M0.0（）Q0.0Q0.0M0.0图6-9利用最基本的逻辑指令实现单按钮控制功能七、电动机正反转控制电路电气互锁电气互锁机械互锁接触器辅助常闭触点的互锁接触器辅助常闭触点的互锁M0.0（）M0.0I0.2I0.0I0.1M0.1M0.1（）M0.1I0.2I0.1I0.0M0.0M0.0INPT100mst1TONT38（）Q0.0T38M0.1INPT100mst2TONT39（）Q0.1T39图6-10电机正反转控制梯形图I0.0

8、Q0.0I0.1Q0.1I0.2八、三相异步电动机启动、点动和停止控制电路图6-11错误的启停及点动控制电路I0.0（）Q0.0I0.1Q0.0I0.