PLC应用综合实验指导书.doc

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1、PLC综合应用实验指导书一、实验名称：司机驾驶运行方式下电梯控制实验二、实验目的：熟悉电梯有司机驾驶方式下的控制逻辑关系熟悉可编程序控制器电梯控制系统的设计方法。三、实验设备简介1．设备外观1）电梯模型，楼层四层，方柱形结构，外形尺寸230长×150宽×630高。2）正面为实验面板，其余为10毫米厚有机玻璃板构成框架，起支撑作用。有机玻璃透明，可见电梯内部升降拖动机构及门拖动机构。3）实验面板表面为彩色模拟实际电梯正面外观图形，对应四层楼层有四个厅门，面板分四个信号区，布有66个电梯的输入输出电气信号端子。4）实验面板采用全工艺双面加厚线路板

2、，表面采用PVC材料，图形、汉字美观、清晰。按钮全部采用触摸开关；指示灯为局部透明，后置发光管，表面平整，灯光柔和艳丽。2．拖动系统1）升降拖动系统电梯楼顶位置端装有微型直流电机和减速机构组成的升降拖动系统，拖动轿箱和配重作升降运动。两侧有机玻璃板除起支撑作用外，亦构成巷道。巷道两侧装有运行导轨。升降电机采用电压调速，分高速和低速两档，高速行驶、低速平层认址。低速可手动进行微调。巷道内各楼层平层位置装有光电传感器，作为平层信号和换速信号使用，上下终端各有一个限位保护信号。楼顶电机传动轮上装有孔盘，由光电传感器取出信号，可替代巷道内平层与换速信

3、号使用，或同时使用。底坑应装有减震弹簧，因位置所限，省略。机械失速保护系统省略。2）门拖动系统在轿箱顶上装有微型直流电机和减速机组成的门拖动系统，门电机直接拖动轿门开关门，运行至不同楼层，再由轿门上的门刀拖动该层厅门做开关门动作。门电机采用电压调速，分高速和低速两个控制端子，低速可微调。厅门具门联锁电气保护信号。当厅门打开时电梯不能升降运行。轿门机构有开门到位、关门到位信号，有防夹人保护信号，有轿内超重保护信号。当有夹人和超重动作时，门自动打开，不允许关门。3．实验面板实验面板参照实际电梯的电气元件位置划分为四个实验区，电梯的全部电气信号端子

4、都分布在四个实验区内。另有一个电源区。1）电气柜信号实验区实验面板最上面是电梯顶楼电气柜内的电气信号实验接线区，输出信号有升降电机正反转、高低速、门电机正反转、高低速、楼层指示、方向指示、轿箱内灯光、风扇，输入信号有防夹保护、超重保护、门联锁保护、开门到位、关门到位、孔盘认址信号所对应的实验接线端子。2）厅门外呼信号实验区实验面板中间布有四层厅门,各厅门上方有楼层位置及运行方向指示。各厅门右侧是厅门外呼梯信号实验接线区，有厅外呼梯按钮和操作记忆显示灯，一层有厅门钥匙开关，有消防按钮，以及所对应的实验接线端子。3）巷道换速、平层、限位信号实验区

5、实验面板中间左侧是巷道内平层位置检测信号实验区，巷道内具有换速、平层、信号，顶层和底层有限位信号，元件采用光电开关，并具有实验接线端子。运行时可见换速、平层过程。4）轿箱内控制盘实验区实验面板下面是模拟实际电梯轿箱内控制盘实验接线区。控制盘上有运行方式选择按钮和运行状态指示、楼层内选按钮、楼层位置及运行方向指示，有报站钟及报警蜂鸣器，有手动开门和关门按钮、直驶按钮、风扇、照明灯按钮，有轿内钥匙开关，以及所对应的实验接线端子。5）电源区实验面板最下面为电源区，工作电源为交流220V电源，内置开关电源，输出直流5V和24V电源，供内部工作和可编程

6、序控制器输出信号和输入信号回路使用。如果是在PLC教学实验台上使用，电梯模型出厂时不再安装开关电源，直接使用实验台上开关电源。四、实验任务：在基本实验的基础上，实现司机驾驶方式下对电梯的控制。1.电梯主要控制要求如下：1）电梯由司机控制执行；2）行车方向由内选信号决定，顺向优先执行；3）行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；4）内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除；5）内选信号、呼梯信号、行车方向、轿箱楼层位置均由信号灯指示；6）厅外有呼梯信号时，轿箱内内选信号闪动提示；7）运行两种速度，层间高速，平层低速，停车报站钟发音提示；

7、8）平层时可自动开门、手动开门，夹人时自动开门；9）轿箱内超重不能关门，蜂鸣器发出警告；10）有内选信号时自动关门，关门后自动行车，关门过程可重新手动开门；11）无内选时不能自动关门；12）行车时厅门和轿门都不能开门，开门之后不能行车，有门联锁保护；13）电梯停用时，须到达基站，由轿箱内钥匙开关，封锁上下行车程序；再由厅门开关，关好电梯门，关灯，切断电源。起动时由厅门开关，打开电梯门，开灯，再由轿箱内钥匙开关，启动上下行车程序。2．实验接线1）设备电源实验设备工作电源为交流220V，由电源线插入市电即可使用。2）可编程序控制器电源可编程序控制

8、器工作电源为交流220V，由电源线插入市电即可。如果可编程序控制器工作电源为直流24V，可由24V开关电源供电。3）可编程序控制器的输入、输出端子与电梯实验设备信号