机电综合实验指导书(plc,液压试验)

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1、课程名称：《机电综合实验》授课专业：授课班级：周学时：总学时：40学分：任课教师：目录实验一.三相异步电动机正反转控制电路实验3实验二继电一接触器控制星形/三角形降压起动电路实验5实验三PLC仿真实验（自动门控制）实验U!PLC仿真实验（部件分配）10实验五.PLC控制气缸往复运动回路实验13实验六.PLC控制气缸顺序动作回路实验22实验七.三相异步电动机变频调速实验24实验八.步进电机的PLC控制实验26实验九.交流伺服电机单轴定位控制实验28实验十.溢流阀的二级调压回路实验30实验■一.三位四通电磁换向阀卸荷回路

2、实验32实验十二・差动连接的增速回路34实验十三.电磁阀和调速阀调速回路实验36实验十U!・双作用气缸的直接控制实验39实验十五.双作用气缸的速度控制实验33实验十六.MPS模块化生产系统认识42实验一三相异步电动机正反转控制电路实验一、实验目的1.了解三相异步电动机的结构及铭牌数据的意义2.了解按钮，交流接触器和热继电器的基本结构和动作原理。3.掌握三和界步电动机正反转控制电路的工作原理、接线及操作方法。4.T解电动机运行时的保护方法。二、实验设备1.万用表、异步电动机。2.交流接触器、熔断器、热继电器、按钮、刀开

3、关。3.导线若干。三、实验内容1.熟悉常用低压电器元件的结构、工作原理、型号规格、使用方法及其在控制线路中的作用。2.熟悉三相界步电动机正反转控制电路的工作原理、接线方法、调试及故障排除的PEKM1KM2四、实验步骤1.根据电动机正反转原理图，绘制相应的电气接线图。2.进行主电路连接。3.进行控制电路的连接。4.检查电路连接是否止确。5.电路连接正确，进行通电试车，看电动机能否正常工作。6.若出现故障必须断电检杳，再通电，肓到试车成功。7.操作正转起动、反转起动、停止按钮，观察电动机的运行情况。五、考核标准1.电动机

4、不能正常起动或不能停止，扣20分。2.电动机不能工作，主电路或控制电路连接错误，扌1130分。3.电动机不能工作，主电路和控制电路均连接错课，扣50分。六、实验总结1.讨沦a锁触头和联锁触头的作用。2.实验电路屮的短路、过载和失压三种保护功能是如何实现的？实验二继电一接触器控制星形/三角形降压起动电路实验一、实验目的1.熟悉常用电器元件的结构、工作原理、型号规格、使用方法及其在控制线路屮的作用；2.熟悉继电接触器的基本特性和应丿IJ电路的测试；3.熟悉三相异步电动机的减压启动的工作原理。二、实验设备1.万用表、界步电

5、动机。2.交流接触器、熔断器、热继电器、按钮、刀开关。3.导线若干。三、实验内容1.了解按钮、空气阻尼式时间继电器的结构、工作原理及使用方法。2.掌握三相界步电动机的星一角降压启动控制线路的工作原理及接线方法。KM2KM1KM3KTKM2四、实验步骤1.根据电动机星-三角降压起动和软启动原理图，绘制相应的电气接线图。2.进行主电路连接。3.进行控制电路的连接。4.检查电路连接是否止确。5.电路连接正确，进行通电试车，看电动机能否正常工作。6.若出现故障必须断电检杏，再通电，肓到试车成功。五、考核标准1.电动机不能正常

6、起动或不能停止，扣20分。2.电动机不能工作，主电路或控制电路连接错误，扣30分。3.电动机不能工作，主电路和控制电路均连接错误，扣50分。实验三PLC仿真实验自动门控制实验一、实验目的：通过PLC仿真实验，学握PLC编程元件的使用以及编程方法的掌握。二、实验内容：自动门的PLC程序口动控制。三、实验器材：电脑和三维仿真实验软件四、实验内容：完成如图1所示的自动门自动控制程序。根据实验题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序仿真运行能完成题口要求的动作。可以用经验法编程，顺序流程控制法编程。文件0

7、S«il）仿艮0IMD稱肋QJ）自动门齢巾（1上升）正YKi™工程Q）離2）转换©视图世）在銭Q）IMU）运rn回03040506o-000000M21x232J25xroooooooo2021H2324«2erY7(«^g)主耍)(1(上限)XO(TW)«＜车首进pmX2（入口传感即illL—X一PUN0>00ii0120130U0150WorOperationPanelRUSfl上升

8、阿图1自动门操作控制示意图图2输入输岀点的现场布置情况示意图图3操作面板示意图具体动作要求如下：1）当汽车开到门的前而时，自动门打

9、开。2）当全程经过门Z后，自动门关闭。3）在上限（XI）为ON时门不再上升。4）在下限（X0）为ON吋门停止下降。5）当汽车还处于检测范围，入口传感器（X2）出口传感器（X3）中的时候门保持打开状态。并且灯（Y6）点亮。6）蜂鸣器（Y7）在自动门动作吋拉响。7）根据门的动作4个操作面板上的指示灯点亮或者熄灭。8）使用操作而板上的按钮（▲门上升，