机电传动与plc实验指导书

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1、实验指导书唐山学院创新实验室2010.11.254实验一基本编程指令实验一、实验目的1.熟悉三菱FX2N-48MR型PLC的安装使用基本常识；2.熟悉FXGPWIN编程软件的使用3.熟悉三菱PLC基本指令；4.学会三菱PLC程序的调试。二、实验设备1.安装有FX_GP-WIN软件的PC机一台；2.MPS模块化生产培训系统各分站。三、实验内容1.认识三菱FX2N-48MR型PLC结构、型号含义、本站PLC输入输出点硬件连线情况。2.熟悉FX-GP-WIN编程软件将如图1-1所示例程1程序输入PLC。图1-1例程

2、1步骤：（1）将PC与PLC按正确方式连接。（已连接好）（2）将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。（已在“PROG”处）（3）启动FX-GP-WIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。（4）将光标定位于左上角，选择功能图上的常开按钮，然后在弹出出的对话框中输入该常开触点的编号X10，接着再选择功能图上的常闭按钮，输入该触点的编号X11，最后选择功能图上的线圈按钮，输入该线圈的编号M0；然后将光标移至下一行起始处，输入自锁触点M0，然后将光标垂直

3、上移一行，选择功能图上的竖线按钮，这样就完成了第一行的输入。4（5）按步骤4完成所有语句的输入，最后输入程序结束语句END。END的输入方法：光标移至程序处，选择功能图上的特殊线圈按钮，然后输入END。程序输完后，单击工具栏上的转换按钮。（只有将程序转换后才可将程序写入PLC，或对程序进行进一步的编辑与修改）若要删除一行，可将光标移至要删除行的起始处，选择“编辑”菜单中的“删除行”命令即可；若要插入一行，可将光标移至要插入处，选择“编辑”菜单中的“行插入”命令；若删除后留有一些竖线，可将光标移至该竖线的右上侧

4、，然后按功能图上的删除竖线按钮即可。（6）将编辑好的程序保存。选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮，即可弹出保存对话框，在保存对话框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等。（7）将编辑好的程序写入PLC。步骤：选择“PLC”菜单中的“遥控运行/停止”，选择“中止”单选框，再单击“确定”按钮；然后选择“PLC”菜单中的“传送”，在弹出的“PC程序写入”对话框中选择“范围设置”，输入该程序的范围。（该范围数值应大于程序左侧竖线旁的编号数字）（7）运行PLC选择“PLC”菜单中的“遥控运行/停止”，选择

5、“运行”单选框，再单击“确定”按钮，就可使PLC处于运行状态。（8）运行程序上电后，按下控制柜面板上的“开始”按钮X010，Y010指示灯亮，延时3秒，Y011指示灯亮，按“复位”按钮X011，Y010、Y011指示灯灭。（9）选择“监控/测试”菜单中的“开始监控”，可在屏幕中看到运行过程中各触点的接通与断开状态，从而可检查程序中的错误。（10）结合程序实时监控运行情况，观察实验现象。3.编程练习将以下程序写入PLC，分析输入输出及程序实现的功能。（1）例程24图1-2例程2提示：参照附录进一步熟悉PLC输入

6、和各开关的连接关系、PLC输出和负载的连接关系。写出该程序的指令表编程。（2）例程3指示灯闪烁动作按下“开始”按钮X010，6秒后，指示灯Y010亮，Y010保持亮3s。随后，指示灯以6秒OFF，3秒ON的频率闪烁。梯形图图1-2例程2写出该程序的指令表编程：4实验二气动PLC系统控制实验一、实验目的：1.了解气动顺序控制回路的组成；2.学会用PLC控制气动元件实现顺序动作；3.学会机械电气设备联合调试方法。二、实验设备：1.安装有FX_GP-WIN软件的PC机一台；2.MPS模块化生产培训系统各分站；3.空

7、气压缩机。三、实验内容1.电磁阀控制的单气缸点动和自动往复控制回路分析该气动回路的组成、PLC输入输出硬件连接情况、编写梯形图程序并调试程序。2.多气缸的顺序动作回路分析流程图实现的动作；熟悉该顺序控制回路各功能器件、PLC输入输出硬件连线、编写梯形图程序并调试程序。四、实验步骤1.检查MPS模块化生产培训系统各站的机械电气的联接状况，熟悉并设计实验要求的气动顺序控制回路，分析各功能器件（主要是气缸、磁性开关、面板按钮等）的作用，确定各气缸动作顺序。2.依据PLC实际连线情况（参见附录），找出MPS各站控制面

8、板手动操作开关和PLC输入的对应关系，电磁换向阀和气缸的对应关系，电磁换向阀、继电器、步进电机驱动器和PLC输出的对应关系。3.在熟悉步骤2所列各项内容后，应用三菱FX_GP-WIN编程软件编写程序。4.进行PLC程序调试，分析实验现象。操作控制面板上电气按钮动作要轻缓，严禁调试程序时频繁按压按钮。5.修改并程序，再次调试，直至符合实验要求。五14五、程序顺序功能图PLC状态转移流程图第一站：上料检