机电传动与控制-实验指导书

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1、一永磁式直流测速发电机测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将转入的机械转速变换为电压信号转出，且转出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。一、实验方法1、实验设备序号型号名称数量1HK01电源控制屏1件2HK02实验桌1件3HK03涡流测功系统导轨1件4DJ25直流电机1件5HK10永磁式直流测速发电机1件2、按图1-1接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电

2、机为HK45，Rf1选用1800Ω阻值，RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至最小，A表选用直流毫安表，V表选择直流电压表，开关S断开。图1-1直流测速发电机接线图223、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并调至DC220V，使电动机M运行，调节电阻Rf1使转速达2400r/min，减小电枢电源输出电压和Rf1逐渐使电机减速，每300r/min记录对应的转速和输出电压。4、共测取8-9组，记录于表1-1中。5、合上开关S，重复上面步骤，记录8-9组数据于表1-2中。表1-1n(r/min)U(V)表1-2n(r/min)U(V)二、实验报告1、∵∴式中：Ra――电枢回路总电枢Rz――负

3、载电阻E0=CeΦn――电枢总电势2、作出U=f(n)曲线。三、思考题1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？2、在自动控制系统中主要起什么作用？22二交流测速发电机实验一、实验目的1、通过实验加深对交流测速发电机工作原理及其运行情况的理解。2、掌握交流测速发电机的输出特性及其线性误差的测定方法。3、通过实验了解负载性质和大小对交流测速发电机输出特性的影响。二、预习要点1、纯电阻负载及纯电容负载对交流测速发电机输出特性有何影响？2、交流测速发电机产生线性误差的原因是什么？如何测定其线性误差？三、实验项目1、测定交流测速发电机的剩余电压。2、测定交流测速发电机带纯电阻负载时的输出特性

4、n=f（U2）。3、测定交流测速发电机带纯电容负载时的输出特性n=f（U2）。四、实验方法1、实验设备序号型号名称数量1HK01电源控制屏1件2HK02实验桌1件3HK03涡流测功系统导轨1件4HK27交流测速发电机1件5HK46交流测速发电机负载箱（电阻、电容）1件6示波器自备2、测空载时的输出特性和n=0时的剩余电压按图接线，经调压器保持U1=U1N=110V，求空载时输出特性n=f（U2）及n=0时的剩余电压。22原动机DJ25起动前，交流测速发电机TG转子不旋转，即n=0。TG的励磁绕组经调压器接交流电源，并使U1=U1N=110V；使TG的输出绕组W2开路，这时测定输出电压U

5、2为一个很小数值U2=Ur，此值即为剩余电压。也可用示波器观察剩余电压波形。当交流测速发电机转子位置在一周内变化时，剩余电压最大值与最小值之差即为剩余电压的波动值。在测定剩余电压时，输出绕组为开路。序号123456n（r/min）U2（V）1、带负载时的输出特性n=f（U2）1）带纯电阻负载保持U1=U1N，当ZL=R=1500时，测n=f（U2），共测取5~6组数据，记录于表a中。表a电阻性负载U1=U1N=110V序号123456n（r/min）U2（V）保持U1=U1N，当ZL=R=750时，测n=f（U2），共测取5~6组数据，记录于表b表b电阻性负载U1=U1N=110V序号

6、123456n（r/min）U2（V）保持U1=U1N，当ZL=R=300时，测n=f（U2），共测取5~6组数据，记录于表c表c电阻性负载U1=U1N=110V序号123456n（r/min）U2（V）2）带纯电容负载保持U1=U1N，当ZL为C=1时，测n=f（U2），共测取5~6组数据，记录于表d中。表d电容性负载U1=U1N=110V序号12345622n（r/min）U2（V）保持U1=U1N，当ZL为C=2时，测n=f（U2），共测取5~6组数据，记录于表e中。表e电容性负载U1=U1N=110V序号123456n（r/min）U2（V）保持U1=U1N，当ZL为C=3时，

7、测n=f（U2），共测取5~6组数据,记录于表f中。表f电容性负载U1=U1N=110V序号123456n（r/min）U2（V）1、交流测速发电机线性误差的测定交流测速发电机线性误差是指电机在额定频率、额定激磁电压下，电机在最大线性工作转速范围内，以补偿点转速时的输出电压为基准电压，输出电压之差对最大理想输出电压之比。测定线性误差时，电机应安装在规定的温升实验散热板上，在额定励磁条件下，将其输出绕组开路。使电机驱动至补偿点转速ncp，待电机及