机电传动与控制实验指导书2011

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1、班级学号姓名报告成绩实验一PLC认识实验一、实验目的1）通过实验了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法；2）熟悉编程软件的使用方法；3）掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法，了解PLC的基本指令。二、实验装置1）FX1N系列PLC1台；2）装有编程软件的计算机1台（附连接电缆）；3）开关量输入电路板1块。三、实验内容（1）PLC外部接线PLC外部接线图如图1-1所示，用开关量输入电路板上的按钮或开关信号作为PLC的输入，PLC输出可不接，直接通过在PLC输出指示灯上观察输出情况。图1-1PLC的外部接线图图1-2简单梯形图程序（2）程序的写入、检查及修改将装有编程软件的计算

2、机接到PLC上，并将PLC上的“RUN”开关拨到“STOP”位置，接通PLC的电源。按编程软件的操作方法将PLC用户程序存储器中的内容全部清除，并在编程软件编程环境下编辑如图1-2a对应的梯形图或指令表程序，认真从第0步开始逐条检查程序，并及时修改程序，确认无误后，单击转换按钮，并将已创建的程序写入到PLC中。（3）程序模拟调试及监视程序写入到PLC中后，断开实验板上的全部输入开关，将“RUN”开关拨到RUN位置，写入的程序开始运行，同时“RUN”的LED灯亮。按编程软件的操作方法进行PLC的运行监视。调试方法：按照表1-1所示操作X0-X2对应的钮子开关，通过PLC上的LED观察

3、Y0和Y1的状态，并填入表3-1中。表中0、1分别表示开关断开和接通。1班级学号姓名报告成绩四、实验报告1、说明实验中所用PLC的型号及其意义？表1-1信号状态表X0X1X2Y0Y11000000010000100002、说明PLC由几部分组成？输入电源规格为多少伏？3、如何利用编程软件检查PLC程序的对错？4、整理出模拟运行各程序及监视操作时所观察到的现象。2班级学号姓名报告成绩实验二基本指令实验一、实验目的1．熟悉PLC编程软件及方法2．掌握与、或、非等指令3．熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。二、实验装置1）FX1N系列PLC1台

4、；2）装有编程软件的计算机1台（附连接电缆）；3）开关量输入电路板1块。三、实验原理任何厂家生产的PLC，均有基本的逻辑指令。三菱FX系列PLC有基本指令20条。本次实验进行常用的基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、OUT和END等指令的编程操作训练，其余指令训练将在以后实验中进行。1．LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令LD：取指令。将动合触点与母线连接。LDI：取反指令。将动断触点与母线连接。AND：与指令。将动合触点与前面的电路串联连接。ANI：与反指令。将动断触点与前面的电路串联连接。OR：或指令。将

5、动合触点与前面的电路并联连接。ORI：或反指令。将动断触点与前面的电路并联连接。OUT：输出指令。线圈驱动。END：结束指令。表示程序结束。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令的编程元件为X、Y、M、S、T、C；OUT指令的编程元件为Y、M、S、T、C；END指令无编程元件。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的编程方法如图3-3为例说明。X0Y0语句表：0LDX0X0X1M01OUTY0X2Y12LDIX0X1Y23ANDX1X24OUTM0X35ANIX2END6OUTY17LDIX18ORX2图3-3LD、LDI、AND、ANI、OR、9O

6、RIX3ORI、OUT、END的用法3班级学号姓名报告成绩10OUTY211END2．SET、RST、PLS、PLF指令SET为PLC的置位或称置数指令，RST为PLC的复位或称清零指令。SET/RST指令用于线圈（Y、S、M）的自保持功能，相当于RS触发器，其中S为置数端，使线圈接通，R为复位端，使线圈复位。PLS为上升沿微分输出指令，PLF为下降沿微分输出指令。这两条指令在输入信号的上升沿或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。SET指令的编程元件为Y、M、S；RST指令的编程元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。PLC、PLF指令的编程元件为Y、M。SET、RST、PLS、PLF指令

7、的用法如图3-4所示X0X1M0M1Y0a）梯形图b）时序图图3-4SET、RST、PLS、PLF的用法四、实验内容及实验报告1、在看懂上述实例的基础上进行编程，编程要求如下：a)、PLC输出Y0为输入X0的非；PLC输出Y1为X1和X2的与；PLC输出Y2为X3和X4的或；b)、PLC输出Y1使Y3置位；PLC输出Y4为Y2微分结果；Y4使Y3复位。2、实验步骤①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。4班级学号姓名报告成绩②检查程序，使其正确。③运行该程