机电综合实验指导书

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1、课程名称：《机电综合实验》授课专业：授课班级：周学时：总学时：学分：任课教师：孟涛45目录实验一.三相异步电动机正反转控制电路实验3实验二.继电—接触器控制星形/三角形降压起动电路实验5实验三PLC仿真实验（自动门控制）.........................7实验四PLC仿真实验（部件分配）...........................10实验五.PLC控制气缸往复运动回路实验13实验六.PLC控制气缸顺序动作回路实验17实验七.步进电机的PLC控制实验22实验八.交流伺服电机单轴定位控制实验24实验九.溢流阀的二级调压回路实验26实验十

2、.三位四通电磁换向阀卸荷回路实验28实验十一.差动连接的增速回路30实验十二.电磁阀和调速阀调速回路实验32实验十三.双作用气缸的直接控制实验34实验十四.双作用气缸的速度控制实验37实验十五.MPS模块化生产系统认识4045实验一三相异步电动机正反转控制电路实验一、实验目的1.了解三相异步电动机的结构及铭牌数据的意义2.了解按钮，交流接触器和热继电器的基本结构和动作原理。3.掌握三相异步电动机正反转控制电路的工作原理、接线及操作方法。4.了解电动机运行时的保护方法。二、实验设备1.万用表、异步电动机。2.交流接触器、熔断器、热继电器、按钮、刀开关。3.导线

3、若干。三、实验内容1.熟悉常用低压电器元件的结构、工作原理、型号规格、使用方法及其在控制线路中的作用。2.熟悉三相异步电动机正反转控制电路的工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。45四、实验步骤1.根据电动机正反转原理图，绘制相应的电气接线图。2.进行主电路连接。3.进行控制电路的连接。4.检查电路连接是否正确。5.电路连接正确，进行通电试车，看电动机能否正常工作。6.若出现故障必须断电检查，再通电，直到试车成功。7.操作正转起动、反转起动、停止按钮，观察电动机的运行情况。五、考核标准1.电动机不能正常起动或不能停止，扣20分。2.电动机不能工作，主电路

4、或控制电路连接错误，扣30分。3.电动机不能工作，主电路和控制电路均连接错误，扣50分。六、实验总结1.讨沦自锁触头和联锁触头的作用。2.实验电路中的短路、过载和失压三种保护功能是如何实现的？45实验二继电—接触器控制星形/三角形降压起动电路实验一、实验目的1.熟悉常用电器元件的结构、工作原理、型号规格、使用方法及其在控制线路中的作用；2.熟悉继电接触器的基本特性和应用电路的测试；3.熟悉三相异步电动机的减压启动的工作原理。二、实验设备1.万用表、异步电动机。2.交流接触器、熔断器、热继电器、按钮、刀开关。3.导线若干。三、实验内容1.了解按钮、空气阻尼式时

5、间继电器的结构、工作原理及使用方法。2.掌握三相异步电动机的星—角降压启动控制线路的工作原理及接线方法。45四、实验步骤1.根据电动机星-三角降压起动和软启动原理图，绘制相应的电气接线图。2.进行主电路连接。3.进行控制电路的连接。4.检查电路连接是否正确。5.电路连接正确，进行通电试车，看电动机能否正常工作。6.若出现故障必须断电检查，再通电，直到试车成功。五、考核标准1.电动机不能正常起动或不能停止，扣20分。2.电动机不能工作，主电路或控制电路连接错误，扣30分。3.电动机不能工作，主电路和控制电路均连接错误，扣50分。45实验三PLC仿真实验自动门控

6、制实验一、实验目的：通过PLC仿真实验，掌握PLC编程元件的使用以及编程方法的掌握。二、实验内容：自动门的PLC程序自动控制。三、实验器材：电脑和三维仿真实验软件四、实验内容：完成如图1所示的自动门自动控制程序。根据实验题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序仿真运行能完成题目要求的动作。可以用经验法编程，顺序流程控制法编程。图1自动门操作控制示意图45图2输入输出点的现场布置情况示意图图3操作面板示意图具体动作要求如下：1）当汽车开到门的前面时，自动门打开。2）当全程经过门之后，自动门关闭。3）在上限（X1）为ON时门不再上升。4）在下

7、限（X0）为ON时门停止下降。451）当汽车还处于检测范围，入口传感器（X2）出口传感器（X3）中的时候门保持打开状态。并且灯（Y6）点亮。2）蜂鸣器（Y7）在自动门动作时拉响。3）根据门的动作4个操作面板上的指示灯点亮或者熄灭。4）使用操作面板上的按钮（▲门上升，X10▼门下降，X11），可以手动操作门的开关。五、实验操作步骤：1）点击图标“FX-TRN-BEG-C”2）进入高级挑战的自动门控制3）在完成手写程序草稿的基础上点『梯形图编辑』4）输入准备好的程序5）按下『F4』键转换程序6）选中梯形图程序区域的“在线”“写入PLC”将程序写入PLC，完成后自

8、动进入仿真状态。7）开始调试程序。如果发现问题再点『