第四讲矩阵的运算与逆矩阵.doc

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1、§2.2矩阵的运算1.矩阵的加法定义:设有两个矩阵,那么矩阵与的和记作+,规定为设矩阵,称为矩阵的负矩阵.显然有.规定矩阵的减法为.2.数与矩阵相乘定义:数与矩阵的乘积记作,规定为由数与矩阵的每一个元素相乘。数乘矩阵满足下列运算规律(设为同型矩阵,为数):3.矩阵与矩阵相乘定义:设是一个矩阵,是一个矩那么规定矩阵与矩阵的乘积是一个矩阵,其中并把此乘积记作,两矩阵相乘,要求左边距阵的列等于右边矩阵的行,乘积的矩阵的行与左边的行相同,列与右边的列相同。例3:求矩阵的乘积.解从本例可以看出不一定等于,即矩阵乘法不满足交换律注:若有两个矩阵满足,不能得出的结论,即矩阵乘法不满足消去律.

2、矩阵的乘法满足下列结合律与分配律对单位矩阵,易知可简记为4.矩阵的转置的定义:把矩阵的行列交换得到一个新矩阵,叫做的转置矩阵,记作矩阵的转置运算满足下述运算规律(假设运算都是可行的)5.对称矩阵与反对称矩阵的定义:设是阶方阵,如果满足,即则称是对称矩阵.对称矩阵的特点是:它的元素以对角线为对称轴对应相等.如果满足,即则称是反对称矩阵.反对称矩阵的特点是:它的元素以对角线为对称轴对应相反6.方阵的行列式:由阶矩阵的元素构成的行列式(各元素位置不变),称为矩阵的行列式,记作或设,为阶方阵,为数,则有下列等式成立:例4:设是阶反对称矩阵,是阶对称矩阵,证明:是阶反对称矩阵证明:所以结

3、论成立例5:设是阶方阵,满足,且,求解:由于所以,即=0§2.3矩阵的逆7.逆矩阵:对于阶矩阵,如果有一个阶矩阵,使,则称矩阵是可逆的,并把称为的逆矩阵。的逆矩阵记为注意:若可逆,则的逆唯一设都是的逆矩阵,则一定有8.伴随矩阵:设是阶方阵,为行列式的各元素的代数余子式.记,称为的伴随矩阵.有行列式的按行(列)展开定理,我们可以证明9.定理:若矩阵是阶方阵,则可逆的充要条件是,且,其中是的伴随矩阵。证:必要性:可逆,即有,使,故所以充分性:设,由伴随矩阵的性质,有因,则,这说明是可逆的,且证由例1知:因,故有所以有逆矩阵的定义,既有10.推论:若(或),则证,故,因而存在,且11

4、.方程的逆矩阵满足下述运算规律①若可逆,则也可逆,且②若可逆,数,则可逆,且③若为同阶矩阵且均可逆,则也可逆,且④若可逆,则也可逆,且⑤若可逆,则也可逆,且⑥设是对角矩阵,则可逆的充要条件是,且.例2求方程的逆矩阵解,知存在于是的伴随矩阵为,所以注:利用伴随矩阵法求逆矩阵的主要步骤是1.求矩阵的行列式,判断是否可逆;2.若存在,求的伴随矩阵;3.利用公式,求小结与提问:小结:本讲介绍了方程的行列式、逆矩阵及其求法提问:求逆矩阵应注意什么?课外作业:P628.9.13.15.

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