用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计.doc

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1、课程设计任务书学生姓名：专业班级：自动化11指导教师：谭思云工作单位：自动化学院题目:用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计。初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是要求系统的静态速度误差系数，，并且增益裕度不小于10分贝。要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。2、系统前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。3、用MATLAB画出未校正和已校正系

2、统的根轨迹。4、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排：1、课程设计任务书的布置，讲解（半天）2、根据任务书的要求进行设计构思。（半天）3、熟悉MATLAB中的相关工具（一天）4、系统设计与仿真分析。（三天）5、撰写说明书。（二天）6、课程设计答辩（半天）指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日附件5：课程设计说明书统一书写格式设计题目标题应简短、明确、有概括性。标题字数要适当，一般不超过25个字。如果有细节可以分成主标

3、题和副标题。设计题目用黑体一号字，居中放置，并且距下文双倍行距。正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示，题序层次可以分为若干级，各级号码之间加一小圆点，末尾一级码的后面不加小圆点，层次分级一般不超过4级为宜，示例如下：书写格式的要求说明：说明书一律使用A4打印纸计算机打印或手写，学校统一纸面格式，页眉上标明“武汉理工大学《╳╳╳╳╳╳》（书名号中书写课程名称）课程设计说明书字样。必须使用国家公布的规范字。打印版面上空2.5cm，下空2cm，左空2.5cm，右空2cm（左装订），固定行距，24磅。

4、页眉和页脚用宋体，小5号字居中标明。第一级（章）123第一级（章）题序和题名用黑体小二号字…第二级（条）1.11.2…2.12.2…3.13.2…第二级（条）题序和题名用黑体小三号字…第三级（条）1.1.11.1.2…1.2.11.2.2…2.1.12.1.2…2.2.12.2.2…3.1.13.1.2…3.2.13.2.2…第三级（条）题序和题名用黑体四号字…第四级（条）1.1.1.11.1.1.2…1.2.2.11.2.2.2……2.1.1.12.1.1.2…2.2.2.12.2.2.2…第四级（条）题序和题名

5、用黑体小四号字…………╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳正文各层次内容用宋体小四号字（英文用新罗马体12），固定值，24磅