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1、EPB1MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003驻车制动功能动态紧急制动功能自适应辅助启动TüV模块功能2MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003在任何行驶状态下张紧力必须充分，在坡度超过30%时，仪表板中央显示屏出现文字警报在制动盘冷却后，制动力会自动张紧（温度模块提供制动盘温度）仪表板和开关上的
2、控制灯将显示动态状态驻车制动功能3MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003紧急制动功能v>7km/hv<7km/h车辆最大负加速度为8m/s2在开关开启期间，车辆将被制动如果继续操纵油门，处于激活状态的紧急制动功能将被关闭通过语音信号进行功能显示通过ESP实施制动在怠速时操纵油门踏板，减小发动机扭矩。所有四个车轮制动盘均可建立制动压力EPB处于激活状态时，速度自动调节功能关闭驻车制动关闭当驻车制动
3、关闭时，通过仪表板上驻车制动显示单元和开关上的控制灯来显示动态紧急制动功能4MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003在坡路上，通过手动开关，实现无冲击起车，并且不会溜车。注意:如果加速过程突然停止，EPB不再关闭只有安装安全带，系统才能被激活通过控制单元里的传感器测量倾斜角不断对倾角传感器和行驶参数自动进行校正在任何平直路面上行驶时，车辆的加速行驶状态均会被记录分析。利用控制单元存储的参数，调整车
4、辆平衡。在山区行驶时，由如下参数可以计算得到“逻辑行驶功能”：挂入倒车挡、坡路/山路状况、来自倾角传感器的坡度百分比值、发动机扭矩及转速、离合器踏板传感器信号EPB功能启动前的0.5秒，离合器传感器信号发出，以此来保证在行驶过程中，EPB功能能够安全启动（在行驶过程中没有进气的情况下，发动机运行不会停止）在售后服务能够将此功能关闭，但是不可能由驾驶员来关闭此功能自适应辅助制动5MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11
5、.April2003对于驻车制动功能检测而言，在转毂上定量的检测时是必要的。以3-9km/h之间的某一恒定速度在转毂滚轮上滚动后轮，3秒后会被TÜV识别。前提条件是15号线接通。通过修改控制单元可使驻车制动处于关断状态通过调节开关，可使活塞缓慢的改变，制动慢慢关断。C6可对该过程进行非常灵敏的调节TÜV模块6MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003当制动力不足时，按键开关会显示闪烁信号系统有故障，
6、不能再继续行驶所有的系统故障故障显示7MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003在发生故障的情况下(例如电源断电，电气故障）锁止的制动盘只可以用机械方式解锁。为此打开随车工具里的紧急情况锁。用千斤顶将车抬高,相应的轮脱离地面。用锁止一侧的Torx可以将执行器从制动钳分开。现在中心轴与应急锁的反面一侧就可以旋开。(参阅服务手册)紧急释放8MichaelEwert,N/SB-7Bildungswesen
7、Fahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003在C6上的装配处：行李箱上面蓄电池右侧随车工具箱边上驻车制动电机V282/283从电池开始向左右两侧独立控制控制单元里集成了两个处理器，仲裁优先级由这两个处理器来作出判别控制单元里集成一个微型机械式倾角传感器驻车制动控制单元J5409MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003通过驱动轴施加制动蹄片的机械张紧力；自锁螺纹通过摆
8、动轮盘驱动机构实现主轴驱动通过直流电机完成驱动驱动装置和电机在制动钳上用法兰连接在C6上电插头直接固定在机体上，而不再从机体上引电线了J540驻车制动电机V282/28310MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003256传动分成3个步骤(1:3)通过采用齿形皮带驱动机构的电机驱动输入端通过新型传动片摆动轮盘机构通过驱动轴总传动比：1:147另外，在C6中电机和驱动机构之间以橡胶轴承连接，以降低噪音
