襄樊学院09102机械原理试卷A标准答案和评分标准.doc

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1、襄樊学院2009-2010学年度二学期《机械原理》试卷A系（院）别专业学号姓名课程类别：专业基础课适用专业：机械设计制造及自动化、车辆工程、汽车服务工程、工业工程试卷编号：题目一二三四总分满分15102055100得分得分　评卷人一、填空题（每空1分，共15分）1．速度影像的相似原理只能应用于　同一构件　的各点，而不能应用于整个机构的各点。4080120100ABCD2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规

2、律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是　　N=k（k-1）/2　　　　　.5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然　　共线　　　　　。6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。7.渐开线齿廓上K点的压力角应是　　法线方向和速度方向　所夹的锐角。得分　评卷人二、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)(每小题2分，总计10分)1．机构具有确定相对运动的条件为：其自由度>0。（N）2．双摇杆

3、机构都不满足杆长条件。。（N）3．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。（Y）4．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。（Y）5．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。（Y）得分　评卷人三、选择题(本大题共10小题，每小题2分，总计20分)1．每两个构件之间的这种可动联接，称为(B)。A.运动副B.移动副C.转动副D.高副2.下列凸轮不是按凸轮形状来分的是(C)。A.盘形凸轮B.楔形凸轮C.尖端从动件凸轮D.圆柱凸轮3.平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（C）A.摇杆两个极限位

4、置之间的夹角B.连杆与曲柄之间所夹的锐角C.连杆与摇杆之间所夹的锐角D.摇杆与机架之间所夹的锐角4.通常，可适当增大凸轮（D）的方法来减小凸轮的运动失真现象。A.最大圆半径B.分度圆半径C.分度圆直径D.基圆半径5.一对浙开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角（B）A.等于齿顶圆压力角B.等于节圆压力角C.等于分度圆压力角D.大于节圆压力角6．根据机械效率h，判别机械自锁的条件是（C）(A)；(B)0<<1；(C);(D)为¥。7．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（B）(A)K=1；(B)K>1；(C)K<1。(D)K=08．用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式)的

5、从动件时，各从动件的运动规律（B）。(A)相同；(B)不同；(C)在无偏距时相同。(D)不定9．增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起（D）(A)重合度减小，轴向力增加；(B)重合度减小，轴向力减小；(C)重合度增加，轴向力减小；(D)重合度增加，轴向力增加。10．机器运转出现周期性速度波动的原因是（C）(A)机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；(B)机器中各回转构件的质量分布不均匀；(C)在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)机器中各运动副的位置布置不合理。得分　评卷人四、分析计算题（本大题有5小题，共55分）1、试计算图示机构的自由度，

6、并判定该机构是否具有确定的运动规律。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中标出。（本题10分）ABCFAGHEOMN解：此机构C处是复合铰链，N（或M）、G(或H)处是虚约束，E处是局部自由度。（2分）F=3n-2Pl-Ph=3*7-2*9-1=2（6分—列公式3，代数据2，得结果1）该机构有AB杆和凸轮两个原动件，原动件数和机构的自由度相等，因此该机构具有确定的运动规律（2分）2、画出图示机构的压力角和传动角，图中标注箭头的构件为原动件，指出B点是否存在哥氏加速度，在什么位置时科氏加速度为零（本题10分）解：（1）∵导杆机构以曲柄为原动件时，从动件BC的受力方向和速度方向一致，垂直于

7、BC，∴机构压力角为零度，即α=0°，传动角与压力角之和为90°∴传动角γ=90°（4分）（2）∵科氏加速度的大小为a=2ω3*VB2B3∴ω3和VB2B3中任何一项为零，均无科氏加速度存在，当机架和构件1、3重合时，B点处于最高点和最低点，此时VB2B3=0当构件1和3相互垂直时，构件3处于最左或最右的极限位置，此时ω3=0因此这四个位置科氏加速度为零。（6分）3、根据图中标明的尺寸，试问：（1）该铰链四杆中哪几个铰链