襄樊学院《自动控制原理》期末试题.doc

《襄樊学院《自动控制原理》期末试题.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、襄樊学院《自动控制原理》期末试题一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分）【A】1．某系统的传递函数为G（s）=，则该系统的单位脉冲响应函数为A．B．5tC．D．0，0≤t＜5【B】2．若f(t)=其L[f(t)]=1，t≥5A．B.C．D.【C】3．已知f（t）=0.5t+1，其L[f(t)]=A．B．C．D．【D】4.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为A．B．C．D．【B】5.若，则L[f(t)]=A．B．C．D．【C】6.二阶欠阻尼系统的上升时间定义为A．单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B．单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%

2、所需的时间C．单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值所需的时间D．单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间【B】7.系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数A．B．C．D．2s【D】8.二阶系统的极点分别为S1=-0.5，S2=-4，系统增益为5，则其传递函数为A．B．C．D．【A】9.开环系统与闭环系统最本质的区别是A．开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B．开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C．开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D．开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路【C】10.线性系统与非线

3、性系统的根本区别在于A．线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B．线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D．线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少【A】11.系统类型、开环增益K对系统稳态误差的影响为A．系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B．系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C．系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D．系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小【C】12.一阶系统的传递函数为G(s)=，则该系统时间响应的快速性

4、A．与K有关B．与K和T有关C．与T有关D．与输入信号大小有关【C】13.一闭环系统的开环传递函数为G(s)=，则该系统为A．0型系统，开环增益为8B．I型系统，开环增益为8C．I型系统，开环增益为4D．0型系统，开环增益为4【B】14.瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的A．单位脉冲函数B．单位阶跃函数C．单位正弦函数D．单位斜坡函数【C】15.二阶系统的传递函数为G(s)=，当K增大时，其A．无阻尼自然频率增大，阻尼比增大B．无阻尼自然频率增大，阻尼比减小C．无阻尼自然频率减小，阻尼比减小D．无阻尼自然频率减小，阻尼比增大【B】16.所谓最小相位

5、系统是指A．系统传递函数的极点均在S平面左半平面B．系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C．系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D．系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左右半平面【A】17.一系统的传递函数为G(s)=，则其截止频率为A．2rad/sB．0.5rad/sC．5rad/sD．10rad/s【B】18.一系统的传递函数为G(s)=，则其相位角可表达为A．B．C．D．【A】19.一阶系统的传递函数为G(s)=，当输入r(t)=2sin2t时，其稳态输出的幅值为A．B．C．2D．4【D】20.延时环节（>0），其相频特性和幅频特性的

6、变化规律为A．，dBB．，dBC．，dBD．，dB【A】21.一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，当K增大时，对系统性能的影响是A．稳定性降低B．频宽降低C．阶跃输入误差增大D．阶跃输入误差减小【A】22.一单位反馈系统的开环Bode图已知，其幅频特性低频段是一条斜率为-20dB/dec的渐进直线，且延长线与0dB线交点频率为=5，则当输入为r(t)=0.5t时，其稳态误差为A．0.1B．0.2C．0D．0.5【D】23.利用乃奎斯特稳定性判断系统的稳定性时，Z=P-N的Z表示意义为A．开环传递函数零点在S左半平面的个数B．开环传递函数零点在S右半平面的个数C．闭环传

7、递函数极点在S右半平面的个数D．闭环特征方程的根在S右半平面的个数【B】24.关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是A．劳斯—胡尔维茨判据属于代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B．乃奎斯特判据属于几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C．乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D．以上叙述均不正确【D】25.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是A．截止频率B．谐振频率与谐振峰值C．频带宽度D．相位裕量与幅值裕量Kg【A】26.一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，则该系统稳定的K