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时间:2020-03-18
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1、一、选择题:每小题2分,共计12分二、填空题:每空2分,共计16分三、自由度求法:(本题满分10分)1.需约束:F(H)移动副、IK线段————2分2.局部自由度:B处————————1分3.复合铰链:E处——————————1分4.活动构件数n=8,低副数Pl=11,高副数Ph=1————3分5.自由度计算F=3*n-2*Pl-Ph=1——————2分6.自由度数=活动构件数,所以运动是确定的。————2分四、齿轮的相关计算:(本题满分8分)1.螺旋角的求法:a=1/2(z1+z2)mt————1
2、分mt=mn*cosβ—————1分从而求出螺旋角β————1分2.齿轮1的分度圆直径和齿顶圆直径d=mn*z1——————1分r1=mnz1/2cosβ————1分da1=2r1+2h*anmn————1分3.当量齿数zv=z/cos3β————2分五、凸轮问题:(本题满分10分)Smax.O1O2ωADBCEα=0°基圆(1)凸轮的基圆------3分(2)最大位移Smax------2分(3)压力角α------2分(3)接触点E------3分六、力分析:(本题满分11分)1.正确画出摩擦圆
3、处的力(3分),正确画出移动副的摩擦力(3分)2.正确画出力的三角形(2分)3.正确的推导(1分)4.p的表达式(2分)七、轮系问题:(本题满分10分)1.指出构件2,2‘为行星轮,H(5)为系杆。1-2-2‘-3-5(H)为周转轮系————2分3‘-4-5为定轴轮系————2分2.i13=————3分i3’5=————3分3.从而求出i1H————2分八、(本题满分15分)九、(本题满分8分)AB+BC=AC2=42.5BC-AB=AC1=20.5,——————3分∴AB=11,BC=31.5——
4、—————2分————————3分
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