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时间:2020-03-23
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1、汽车技术·AutomobileTechnologyDCT电控系统硬件在环自动化测试平台研究与应用陈志新曲白雪张荣辉孙名扬郑岩(中国第一汽车股份有限公司技术中心,长春130011)【摘要】搭建了双离合器自动变速器(DCT)控制器的硬件在环测试平台,结合实际项目对自动化测试过程进行说明,利用模块化的测试库快速搭建逻辑测试序列,采用参数化设计实现测试序列的重用,通过编写脚本实现Excel和Automation-Desk的交互,使自动测试结果更直观。结合故障注入中的应用实例,验证了自动化测试的效果,表明该平台能够在项目开发中快速、有效地验证DCT控制策略,提高控
2、制软件的质量。主题词:硬件在环DCT自动化测试+中图分类号:U467.52文献标识码:A文章编号:1000-3703(2017)07-0001-04ResearchandApplicationofHILAutomaticTestPlatformforDCTControlSystemChenZhixin,QuBaixue,ZhangRonghui,SunMingyang,ZhengYan(ChinaFAWCorporationLimitedR&DCenter,Changchun130011)【Abstract】TheHardware-In-Loop(HIL
3、)testplatformoftheDualClutchTransmission(DCT)controllerwasbuilt.Incombinationofpracticalprogramtointerprettheautomatictestprocess,andusingmodulartestlibrarytorapidlyestablishlogictestsequence,andbyusingparameterizeddesigntorealizereusingoftestsequence,throughwritingscripttorealiz
4、einteractionofExcelandAutomationDesk,whichmakestheautomatictestresultsmoreintuitive.Incombinationofpracticalexampleinjectedwithfaults,theeffectofautomatictestwasverified,whichshowthattheplatformcanrapidlyandeffectivelyverifyDCTcontrolstrategyinprojectdevelopment,andimprovequality
5、ofcontrolsoftware.Keywords:HIL,DCT,Automatictest1前言件在环测试系统的自动化测试平台的研究与应用,提出了一种参数化设计测试序列的自动测试方法,实现了对随着汽车控制系统的功能不断增加,汽车控制技术DCT控制策略的快速验证。也变得越来越复杂。硬件在环(HardwareInLoop,HIL)2硬件在环测试测试作为一种先进的仿真技术,已广泛应用于自动变速器控制系统的开发。在双离合器自动变速器(Dual2.1硬件在环测试系统ClutchTransmission,DCT)电控系统开发过程中,采用硬本文使用的硬件在环测试
6、系统由整车系统模型、件在环测试技术可以快速有效地开发、验证和优化控制dSPACE硬件、PC机的ControlDesk控制平台、监控工具策略,对故障处理策略进行验证,减少实车路试的次数,CANape、被测控制器TCU组成,如图1所示。[1]提高DCT电控系统的可靠性。实时监控目前,关于DCT电控系统的HIL仿真测试的研究主CANapeTCU控制器要集中于对DCT控制策略的仿真验证和硬件在环平台IO接口转换PC机的搭建。然而,在DCT开发过程中,软件版本的不断更系统控制新导致重复测试的工作量大,难以满足快速开发的需整车系统模型dSPACE硬件求,采用自动化测
7、试具有准确可靠、一致性和复用性好[2~3]等优点,能够大大提高测试效率。图1硬件在环测试系统示意本文介绍了在DCT电控系统开发过程中,基于硬基于MATLAB/Simulink建立车辆仿真模型,模拟车2017年第7期-1-陈志新,等:DCT电控系统硬件在环自动化测试平台研究与应用辆在被测控制器TCU控制下的运行情况,包含发动机AutomationDesk测试用例模型、传动系统模型、车辆动力学模型、驾驶员和道路模VMC3Server型,其中,车辆的传动系统模型为TCU控制策略的测试提供了仿真平台。CANapeControlDesk*.a2l*.sdf数据采集
8、测试执行dSPACE系统与MATLAB/Simulink进行无缝连接,利用实时代
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