干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台开发

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1、汽车工程2012年(第34卷)第11期AutomotiveEngineering2012(Vol．34)No．112012200*干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台开发赵治国，刁威振，王琪，胡笑天(同济大学新能源汽车工程中心，同济大学汽车学院，上海201804)［摘要］本文中介绍了干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台的开发。首先为某一自主开发的5速干式DCT建立了其在不同运行工况下的动力学微分方程，借助MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW和dSPACE软硬件系统，构建DCT车辆实时仿真模型;接着，研制了干式DCT电子控制单元(TCU)硬件，开发了相应的软件，

2、并将其下载至TCU中，实现了TCU控制参数的在线标定和信号测量;然后，开发了台架用双离合器及换挡执行机构，并将其与DCT车辆实时仿真模型集成，完成了干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台的搭建;最后，在该试验台上进行不同节气门开度下的连续加速试验。结果表明:所开发的干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台与实车测试相比，不仅试验重复性较好，而且能有效、快速地验证DCT在不同工况下的控制性能，并为其控制系统的开发提供了可行的测试和评价平台。关键词:干式双离合器变速器;硬件在环测试台架;变速控制单元;换挡执行机构DevelopmentofHardware-in-the-loopTestBen

3、chfortheControlSystemofDryDCTZhaoZhiguo，DiaoWeizhen，WangQi＆HuXiaotianNewEnergyAutomotiveEngineeringCenter，CollegeofAutomotiveEngineering，TongjiUniversity，Shanghai201804［Abstract］Inthispaperthedevelopmentofthehardwarein-the-loopsimulation(HILS)testbenchforthecontrolsystemofdrydualclutchtransmis

4、sion(DCT)ispresented．Firstly，thedynamicsdifferentialequationsforaself-developed5-speeddryDCTunderdifferentoperationconditionsisestablished，andareal-timesimulationmodelforDCTvehicleisbuiltwithMATLAB/Simulink/Stateflow/RTWanddSPACEsoftware/hardwaresystem．Thenthehardwareoftransmissioncontrolunit(

5、TCU)fordryDCTismadewithcorrespondingsoftwaredevelopedandloadedintoTCUtorealizetheonlinecalibrationandsignalmeasurementforthecontrolparametersofTCU．Next，thedualclutchandshiftingactuatorfortestbenchisdevelopedandintegratedwiththereal-timesimulationmodelforDCTvehicle，andsotheconstructionofHILStes

6、tbenchfordryDCTcontrolsystemiscompleted．Finallyacon-tinuousaccelerationtestatdifferentthrottleopeningsisconductedonthetestbench．Theresultsshowthatcomparedwithrealvehicletesting，theHILStestbenchdevelopedfordryDCTcontrolsystemnotonlyhasbettertestrepeat-abilitybutalsocanquicklyandeffectivelyverif

7、ythecontrolperformanceofDCTunderdifferentoperationcondi-tions，andprovidefeasibletest/evaluationplatformforthedevelopmentofDCTcontrolsystem．Keywords:dryDCT;HILStestbench;TCU;shiftingactuator动效率高、结构紧凑和质量轻等诸多优点，又融合了前言液力机械式自动变速器换挡无动力中断的特性。同