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《基于最大灵敏度的串级时滞过程控制器鲁棒整定.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、第39卷第3期南京理工大学学报Vol.39No.32015年6月JournalofNanjingUniversityofScienceandTechnologyJun.2015基于最大灵敏度的串级时滞过程控制器鲁棒整定马文廷,张井岗,赵志诚(太原科技大学电子信息工程学院,山西太原030024)摘要:为克服常规方法中可调参数试凑选择的盲目性,提出一种基于最大灵敏度的控制器鲁棒整定方法。采用内模控制设计主、副控制器,且得到的主、副控制器都只有1个可调参数。根据最大灵敏度,分别导出对主、副控制器可调参数进行鲁棒整定的解析表达式。仿真结果表明该方法可使系统同时获得良好的动态响应性能和
2、鲁棒性。关键词:最大灵敏度;串级时滞过程;控制器;鲁棒整定;内模控制;动态响应中图分类号:TP13文章编号:1005-9830(2015)03-0280-06DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2015.39.03.005Robusttuningmethodforcascadetime-delayprocesscontrollerbasedonmaximumsensitivityMaWenting,ZhangJinggang,ZhaoZhicheng(SchoolofElectronicsandInformationEngineering,Taiyuan
3、UniversityofScienceandTechnology,Taiyuan030024,China)Abstract:Toovercometheblindnessoftrial-and-errormethodforparameterselectionofconventionalmethods,arobustcontrollertuningmethodbasedonmaximumsensitivityisproposed.Amainandasecondarycontrollereachhasoneadjustableparameteraredesignedusingint
4、ernalmodelcontrol(IMC)method.Analyticalexpressionsarederivedforrobusttuningoftheadjustableparametersforthemainandsecondarycontrollersaccordingtothemaximumsensitivityspecification.Simulationresultsshowthatthemethodproposedherecanprovideabetterdynamicperformanceandrobustnessagainstparameterpe
5、rturbation.Keywords:maximumsensitivity;cascadetime-delayprocess;controllers;robusttuning;internalmodelcontrol;dynamicresponse收稿日期:2015-01-06修回日期:2015-04-14基金项目:山西省自然科学基金(2011011011-2);山西省回国留学人员科研资助项目(2013-092)作者简介:马文廷(1988-),男,硕士生,主要研究方向:先进控制及应用,E-mail:1063674062@qq.com;通讯作者:张井岗(1965-),男,教授
6、,硕士生导师,主要研究方向:鲁棒控制、智能控制及其应用,E-mail:jg_zhang65@163.com。引文格式:马文廷,张井岗,赵志诚.基于最大灵敏度的串级时滞过程控制器鲁棒整定[J].南京理工大学学报,2015,39(3):280-285.投稿网址:http://zrxuebao.njust.edu.cn总第202期马文廷张井岗赵志诚基于最大灵敏度的串级时滞过程控制器鲁棒整定281串级控制可以改善大时滞、大惯性过程的响计中考虑了负荷扰动的影响。本文提出了一种基应速度,快速抑制外界扰动的影响,而且结构相对于最大灵敏度的串级时滞过程控制器鲁棒整定方简单,因此在工业过程控制
7、领域有着广泛的应用,法,可以依据系统灵敏度要求设计控制器,克服了例如在流量、温度和压力控制的工业生产过程中常规方法中可调参数试凑选择的盲目性。都可以采用串级控制。常规的串级控制主要由主回路和副回路2个闭环反馈控制回路组成,含有1基于最大灵敏度的控制器鲁棒整主、副2个控制器。主控制器的输出作为副回路定方法的设定值,副回路又改善了主回路调节对象的动态特性,因而串级控制能够获得比常规的单回路1.1最大灵敏度控制结构更好的控制效果。但常规的串级控制系如图1所示的闭环控制系统,其开环传递函统的缺点也是比较明显的,
