资源描述：
《基于时滞状态反馈的d稳定鲁棒容错控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、基于时滞状态反馈的D稳定鲁棒容错控制第33卷第2期2007年4月兰州理工大学JournalofLanzhouUniversityofTechnologyV0L33No.2Apr.2007文章编号:1673—5196(2007)02-O085-O5基于时滞状态反馈的D稳定鲁棒容错控制李炜,赵静(兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050)摘要:针对时滞不确定受控对象,在状态反馈的基础上引入时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程,给出线性离散一步时滞不确定系统对传感器失效具有D稳定鲁棒容错性需满足的一个充分条件和控制器的设计方法.利用该方法设计的
2、闭环系统,在传感器发生故障时仍能保证稳定并具有一定的性能.仿真结果表明,引入时滞状态反馈后,系统的动态平稳性优干仅采用状态反馈的控制效果;经仿真结果比较,指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.进而对系统采用仅有一步时滞状态反馈的控制律,仿真结果证实了此方法的有效性.关键词:容错控制;时滞状态反馈;鲁棒性;D稳定中图分类号:TP271.8文献标识码:AD-stablerobustfault-tolerantcontrolbasedontime-delaystatefeedbackLIWei,ZHAOJing(CollegeofEleafi~landInformationEnginee
3、ring,LanzhouUniv.ofTeck,Lanzhou730050,a!1a)Abstract:Aimingatlineardiscreteuncertainsystemswithatimedelay,asufficientconditionforthesys—ternstopossessD-stablerobustintegrityagainstsensorfailureswasgivenbyadaptingstatefeedbackandtime-delaystatefeedbackandusingLyapunovstabilitytheoryandRiccatiequ
4、ation.Thenthemethodofcontrollerdesigningwasgiven.Theproposedclosed-loopsystembasedonthemethodcouldremainstabileincaseofsensorfailuresandguaranteedefiniteperformance.Thesimulationresultsshowedthatthepro—posedmethodwasmoreeffectiveandthedynamicperformancewasbetterthanthatofstatefeedbackwith-outt
5、imedelay.Thentheselectionprinciplesoftime-delaystatefeedbackgainmatrixwasgiven.Finally,simulationresultsofstatefeedbackcontrolwithsingle-steptimedelaywerealsogiventodemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethod.Keywords:fault-tolerantcontrol;time-delaystatefeedback;robustness;D-stability容错控制系
6、统(FTCS)是一种在执行器,传感器或元件发生故障时,闭环系统仍然稳定并具有可接受性能的控制系统[1].它作为确保控制系统可靠性和安全性的一条重要途径,受到了控制领域的高度重视[2^培].传统的被动容错控制中一个主要的分支就是完整性问题,即当系统中传感器或执行器出现故障时,系统仍能利用其余正常的传感器或执行器来维持系统的稳定性,但未考虑发生故障后系统的其他控制性能.针对此问题,近年来出现了一种D稳定容错控制策略,即针对可能出现的传感器或执收稿日期:2006-07-06基金项目:甘肃省自然科学基金(3ZS051一A25—032),甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研项目(050301)
7、作者简介:李炜(1963一),女,陕西西安人,教授.行器故障,设计一个控制器,将闭环系统的极点配置在一指定区域内,以使闭环故障系统不但能保持稳定并且能保证一定的性能.由于D稳定容错控制具有保证其他控制性能的优点,因此受到了众多学者的关注~9-10].对不确定时滞系统的D稳定容错控制问题进行研究有实际意义,也取得了一些研究成果[1L他],但此类研究对由于时滞给系统带来的影响均考虑不足.本文针对离散不确定一步时滞系统,考虑时滞对系统性能的影响,提出同时引入状态反馈和一步时
