空间直角坐标系与矢量的坐标表达式

空间直角坐标系与矢量的坐标表达式

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1、第二节空间直角坐标系与矢量的坐标表达式Chapter7四、矢量的代数运算一、空间直角坐标系二、空间两点间的距离三、矢量在坐标系中的分解式五、小结、思考题1横轴纵轴竖轴定点空间直角坐标系三个坐标轴的正方向符合右手系.一、空间直角坐标系从空间某一点O引三条互相垂直的射线Ox、Oy、Oz.并取定长度单位和方向,就建立了空间直角坐标系.其中O点称为坐标原点,数轴Ox,Oy,Oz称为坐标轴,每两个坐标轴所在的平面Oxy、Oyz、Ozx叫做坐标平面.2Ⅶ面面面空间直角坐标系共有三个坐标面、八个卦限ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅧ3空间的点有序数组特殊点

2、的表示:坐标轴上的点坐标面上的点4二、空间两点间的距离5空间两点间距离公式特殊地:若两点分别为6解原结论成立.7解设P点坐标为所求点为8三、矢量在直角坐标系中的分解式下面我们将空间任一矢量沿直角坐标系的坐标轴的方向来分解.设空间直角坐标系中有一矢量a,其起点为O,终点为M。M的坐标为(a1,a2,a3),过M点作三坐标轴的垂直平面,分别与三坐标轴的交点为P、Q、R,根据矢量的加法法则可得9上式称为矢量a在直角坐标系中的分解式,其中称为矢量a的坐标,i,j,k称为直角坐标系中的一组基.三、矢量在直角坐标系中的分解式101112四、矢量

3、的代数运算1314解OxyzM1M215空间直角坐标系空间两点间距离公式(注意它与平面直角坐标系的区别)(轴、面、卦限)五、小结矢量在直角坐标系中的分解式矢量的代数运算16思考题在空间直角坐标系中,指出下列各点在哪个卦限?思考题解答A:Ⅳ;B:Ⅴ;C:Ⅷ;D:Ⅲ;171、下列各点所在卦限分别是:一、填空题练习题18练习题答案19

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