项目五 认识汽车常用机构 任务一认识铰链四杆机构的组成与分类.doc

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1、项目五认识汽车常用机构任务一认识较链四杆机构的组成与分类编制者：审核者：使用者：编号：QCJXJC0501项目五识别汽车常用机构任务一认识较链四杆机构的组成与分类班级：学生姓名：组别：评价：【教学目标】知识目标：1、让学生掌握四杆机构的组成；2、拿握四杆机构的类型及应用；3、能够多生活和生产屮的较链四杆机构实例进行分析。能力目标：通过学习本节知识，提高学生的主观能动性，思维的积极性，提高其分析问题和解决问题的能力。情感目标：通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程，使学生产生一种成就感，激发学生的学习

2、兴趣，达到理论与实践相结合的目的。重点：1、较链四杆机构的类型；2、较链四杆机构的特点难点：较链四杆机构运动特点分析【使用说明与学法指导】1.根据上一节课的内容，熟记基础知识。自主高效预习，提升自己的理解能力.2.先利用20分钟，精读教材P55-P57页，把重点内容勾画出来，然后结合预习案再读教材，完成预习案题冃3.将预习中不能解决的问题标出来，并写到后面“我的疑惑”处.4.利用课后时间，到汽修车间实际观察较链四杆机构。【预习案】教材助读：平面连杆机构平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道（低副）等方式连

3、接起来的,各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称平面四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用非常广泛。一、运动副使两构件直接接触而乂能产生一定相对运动的连接，称为运动副。在工程上，人们把运动副按英运动范围分为空间运动副和平面运动副两大类。在一般机器中，经常遇到的是平面运动副。平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。1、低副低副是指两构件之间作面接触的运动副。2、高副高副是指两构件之间作点或线接触的运动副。二、较

4、链四杆机构构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面较链四杆机构，简称较链四杆机构。较链四杆机构是四杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础。图5-la所示为较链四杆机构，由四根杆状的构件分别用较链连接而成。图b为较链四杆机构的简图表示。a）b）图5・1较链四杆机构较链四杆机构中，固定不动的构件称为机架（又称静件、固定件）。机构中不与机架相连的构件称为连杆。机构屮与机架用低副相连的构件称为连架杆。（如图5J所示）连架杆按其运动特征可分为曲柄和摇杆两种。曲柄…与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈

5、旋转的构件。摇杆…与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件。三、较链四杆机构的基木类型较链四杆机构一般分为三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。1、曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的较链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构的作用是将曲柄的冋转运动转换成摇杆的往复摆动。雷达、汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。2、双曲柄机构两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。惯性筛即为双曲柄机构的应用。双曲柄机构中，当两曲柄长度相等，连杆与机架的长度也相等时，称为平行双曲柄机构

6、（平行四边形机构）。机车车轮联动机构，就是平行双曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主动轮作相同的运动。此外，还有反平行四边形机构。如公共汽车车门启闭机构。当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD朝相反方向转动，从而保证两扇车门同吋开启和关闭。3、双摇杆机构具有两个摇杆的较链四杆机构称为双摇杆机构。如起重机、飞机起落架即为双摇杆机构的应用。预习案检测：一、填空题：1、平面连杆机构是由一些用和相互连接而组成的在或平面内运动的机构。2、最常用的平面连杆机构是具有（包括机架）的低副机构，称为。

7、3、构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为，简称。钱链四杆机构是的基本形式，也是其他的基础。4、低副是。5、咼副是。二、问答题：1、什么是较链四杆机构？各部分的名称是什么？2、饺链四杆机构有哪几种基本类型？是根据什么条件进行分类的？【我的疑惑】【探究案】一、试述汽车车窗雨刷是什么机构？它是以什么为主动件？二、如何判别较链四杆机构中的曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？【训练案】一、制作一个较链四杆机构需耍哪些哪些步骤？二、生活中你还能列举出哪些较链四杆机构？