项目五 认识汽车常用机构 任务一认识铰链四杆机构的基本性质.doc

《项目五 认识汽车常用机构 任务一认识铰链四杆机构的基本性质.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、项目五认识汽车常用机构任务一认识较链四杆机构的基本性质编制者：审核者：使用者：编号：QCJXJC0502项目五识别汽车常用机构任务一较链四杆机构的基本性质【学习冃标】1、掌握饺链四杆机构的基本性质教学重、难点：曲柄存在的条件、急冋特性、死点位置班级：学生姓名：组别：评价：【使用说明与学法指导】1.根据上一节课的内容，熟记基础知识。自主高效预习，提升自己的理解能力.2.先利用20分钟，精读教材P55-P57页，把重点内容勾画出来，然后结合预习案再读教材，完成预习案题目3.将预习中不能解决的问题标出来，并写到后面“我的疑惑”处.4.利用课后时间，

2、到汽修车间实际观察较链四杆机构。【预习案】教材助读：一、曲柄存在的条件曲柄是能作整圈旋转的连架杆，只有这种能作整圈旋转的构件才能用电动机等连续转动的装置來带动，所以能作整圈旋转的构件在机构中具冇重要的地位，即曲柄是机构中的关键构件。较链四杆机构中是否能有作整圈旋转的构件，取决于各构件的长度之间的关系，这就是所谓的曲柄存在条件。在下图5・2所示的曲柄摇杆机构中，设曲柄AB、连杆BC、摇杆CD和机架AD的杆分别为abc©当曲柄AB回转一周，B点的轨迹是以A为圆心，半径等于a的圆。B点通过B1和B2点时，曲柄AB与连杆BC形成两次共线，AB能否顺利

3、通过这两个位置，是AB能成为曲柄的关键。下面就这两个位置时各构件的几何关系来分析曲柄存在的条件。当构件AB与BC在B：［点共线吋，由厶ACID可得：b・a+c2d；b-c+d$c（AB,BC,CD在极限情况下重合成一直线时为等于）。当构件AB与CD在B2点共线时,SAAC2D可得:a+bWe+d。综合两种情况有a+dWb+c将这三个不等式两两相加，经化简后可得aWb；aWc；aWd,a+eWb+da+bWe+d由此可得，较链四杆机构中曲柄存在的条件：（1）连架杆与机架中必有一个是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和

4、。上述两个条件必须同时满足，否则较链四杆机构中无曲柄存在。图5-2根据曲柄存在条件，可以推论出较链四杆机构三种基本类型的判别方（1）若较链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则:1）取最短杆为连架杆低，构成曲柄摇杆机构；2）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；3）取最短杆为连杆吋，构成双摇杆机构；（2）若较链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于英余两杆长度之和,则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。二、急回特性曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空冋行程的平均速度却大于工作行程的平均速度（即vl>v2）,曲柄

5、摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空冋行程的平均速度却大于工作行程的平均速度（即v2>；vl），这种性质称为机构的急回特性。机构的急回特性用急回特性系数K（又称行程速度变化系数）表75：K二从动件空冋行程平均速度/从动件工作行程平均速度=v2/vl机构有无急冋特性，取决于急冋特性系数KoK值愈大，急冋特性愈显著，也就是从动件回程愈快；K二1时，机构无急回特性。oo急回特性系数K与极位夹角冇关，二0,K二匕机构无急回特性；〉0,机构有急回特性，且愈大，急回特性愈显著。三、死点位置在饺链四杆机构中，当连杆与从动件处于共线位置吋，如不计

6、各运动副中的摩擦和各杆件的质量，则主动件通过连杆传给从动件的驱动力必通过从动件较链的中心，也就是说驱动力对从动件的回转力矩等于零。此时,无论施加多大的驱动力，均不能使从动件转动，且转向也不能确定。我们把机构屮的这种位置称为死点位置。在取摇杆为主动件、曲柄为从动件的曲柄摇杆机构中（如图5-3）,当摇杆CD处于C1D,C2D两极限位置时，连杆BC与从动件曲柄AB出现两次共线，这两个位置就是死点位置。图5-3对于传动机构来说，机构有死点位置是不利的，应采取措施使机构顺利通过死点位置。对于连续回转的机器，通常可利用从动件的惯性（必要时附加飞轮以增大惯

7、性）来通过死点位置，如缝纫机就是借助于带轮的惯性通过死点位置的。预习案检测：一、填空题：01、较链四杆机构中，能做整周转动的连架杆为，仅能在小于360的某一角度内摆动的连架杆为。2、钱链四杆机构的三种基本形式是、3、较链四杆机构是否存在曲柄必须满足以下两个条件:(1)(2)o4、平面连杆机构中的运动副均是，因此平面连杆机构是机构。5、构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为。6、平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程。7、平面连杆机构的急回特性系数Klo8、较链四杆机构中，不与机架相连的构件称为。

8、【我的疑惑】【探究案】一、分析题：J写出下列较链四杆机构各杆件的名称：ADABBCCD2、根据一个较链四杆机构，分别以不同杆为机架和转动杆，观察连架杆的运动方式。(