2012高考数学知识考点精析16 平面向量与空间向量.doc

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1、第十六讲平面向量与空间向量1、向量:既有大小又有方向的量,注意向量和数量的区别。向量常用有向线段来表示,有向线段的长度叫向量的模,注意不能说向量就是有向线段。长度为0的向量叫零向量,记作:,注意零向量的方向是任意的。长度为一个单位长度的向量叫做单位向量,常用表示。。表示∠BAC的角平分线上的向量,共线向量(也叫平行向量):方向相同或相反的非零向量,平行于,记作:∥,规定零向量和任何向量平行。注意:相等向量一定是共线向量,但共线向量不一定相等。表示共线向量的有向线段不一定在同一直线上,向量可以平移。共线向

2、量的方向不一定相同或相反,因为零向量的方程是任意的。相反向量;长度相等方向相反的向量叫做相反向量。的相反向量是-。2、向量加法:设作向量的加法有“三角形法则”和“平行四边形法则”,其中“平行四边形法则”只适用于不共线的向量。作向量减法有“三角形法则”:设由减向量和终点指向被减向量和终点。注意:此处减向量与被减向量的起点相同。3、向量共线定理:与非零向量共线的充要条件是有且只有一个实数,使得=(),4、平面向量的基本定理:如果,是同一平面内的两个不共线的向量,那么对这一平面内的任一向量存在唯一的一对有序实

3、数使成立,不共线向量,表示这一平面内所有向量的一组基底。5、向量平行的坐标表示:,对空间向量6、空间直线的向量参数方程 如图:A,B,P三点共线5=特别当t=时 此时P为AB的中点。O为空间任一点。即P、A、B三点共线7、、两个向量的夹角:对于非零向量,,作称为向量,的夹角,当=0时,,同向,当=时,,反向,当=时,,垂直。向量的数量积:如果两个非零向量,,它们的夹角为,我们把数量叫做与的数量积(或内积或点积),记作:,即=。规定:零向量与任一向量的数量积是0,注意数量积是一个实数,不再是一个向量。向量

4、数量积的性质:设两个非零向量,。(5)当,同向时,=,当与反向时,=-,当为锐角时,为正且,不同向,≠,当为钝角时,为负且,不反向,≠-。当为锐角时,>0,且不同向,是为锐角的必要非充分条件;当为钝角时,<0,且不反向,是为钝角的必要非充分条件;。如(1)已知,,如果与的夹角为锐角,则的取值范围是______(答:或且);5数量积的的运算律:已知向量实数,下面(1)(2)(3)分别叫做交换律,数乘结合律,分配律。注意下列式子是错误的:,平面向量数量积的坐标表示:,空间向量数量积的坐标表示:8、向量的长度

5、和两点间的距离公式:9、两向量垂直的充要条件:非零向量=0非零向量=010、叫在上的投影。的几何意义是它等于的模与在上的投影的积。注意:投影也叫射影,是一个数,可正可负也可为0,不再是一个向量。有两种计算方式:11、向量与平面平行:如果向量所在直线在平面内或与平面平行,则称向量与平面平行。注意与直线与平面平行的区别。共面向量:平行于同一平面的向量叫做共面向量,空间任意两个向量都共面(包括两条异面直线上的向量)。空间三个向量不一定共面。不共面的三个向量可构成空间的一个基底。共面向量定理:如果两个向量,不共

6、线,则向量与向量,共面的充要条件是存在实数对x,y,使得=x+y.5共面向量定理的推论:空间一点P位于平面MAB内的充要条件是存在有序实数对x,y,使或对空间任一点O,有=(m+n+k=1).这也是证四点共面的方法。12、空间向量基本定理:如果三个向量,,不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序组x,y,z,使=x+y+z.其中{,,}叫做空间的一个基底,,,都叫做基向量。13、空间直角坐标系:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长度都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用{i,j,k}表示

7、,而空间坐标系的建立是:在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向建立三条数轴:x轴,y轴,z轴,它们都叫坐标轴,O-xyz为空间坐标系,向量i,j,k为坐标向量,通过每两条数轴的平面叫做坐标平面,分别叫做xOy平面,yOz平面,xOz平面,作空间坐标系时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°.在空间坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称此坐标系为右手直角坐标系。14、向量与平面垂直:

8、如果表示向量的有向线段所在的直线垂直于平面a,则称这个向量垂直于平面a,此时向量叫做平面a的法向量。15、线段的定比分点:设点P是直线PP上异于P、P的任意一点,若存在一个实数,使PP=PP,叫做点P分有向线段所成的比,P点叫做有向线段的以定比为的定比分点。当P点在线段PP上时,>0,当P点在线段PP的延长线上时,<-1,当P点在线段PP的延长线上时-1<<0。若点P分有向线段所成的比为,则点P分有向线段所成的比为定比分点的坐标公式:设在使

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