srt33矿用自卸车同步阀对制动性能影响的仿真研究

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1、第11卷第6期中国工程机械学报Vo1．11No．62013年12月CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERYDec．2013SRT33矿用自卸车同步阀对制动性能影响的仿真研究邓辉，方小锐，赵建强，纪珍从，田秀峰(1．三一矿机有限公司，江苏昆山215300；2．同济大学机械与能源工程学院，上海201804)摘要：制动分泵抱死是气压制动系统常见的故障之一，以AMESim软件为研究手段，详细分析了同步阀对制动性能的影响，并提出了改进措施．关键词：AMESim；同步阀；制动性能；仿真分析中图分类号：TD57文献标志码：A文章编号：1672

2、—5581(2013)06—0502—04Simulation0nsynchr0n0usvalveofSRT33mineraldumpingtruckforbrakingperformancestudyDENGHui，FANGXiao-rui，ZHAOJian。qiang，JIZhen—cong，TIANXiu-feng(1．SonyMiningEquipmentCo．，Ltd．，Kunshan215300，China；2．SchoolofMechanicalEngineering，TongjiUniversity，Shanghai201804，China)Ab

3、stract：Thelockingofbrakingsub—pumpisoneofthecommonfaultsofair—pressurebrakingsystem．BasedontheAMESimTMsoftware，theimpactofsynchronousvalveonbrakingperformanceisdetailedlyanalyzed．Meanwhile，theimprovementmetricsareproposed．Keywords：AMESim；synchronousvalve；brakingperformance；simulation

4、analysis制动分泵抱死是气压制动系统常见的故障之一，导致分泵抱死的原因很多，如分泵机械故障、系同步阀三维模型及工作原理统气压不足、元件缺少润滑、管道冗长、操作失误，等等．SRT33矿用自卸车采用三回路对立供气系统，在建立同步阀的三维模型，对仿真模型的搭建及工程实践中，发现同步阀的性能对制动的及时性、可仿真参数的确定提供了依据．其结构图如图1所靠性有重大影响，是制动分泵抱死的关键所在．本文示，分解图如图2所示．针对该系统的构成及特点，建立仿真模型，同时结合T试验数据，对制动性能进行了量化分析．AMESim(AdvancedModelingEnvironmen

5、tforSimulationofEngineeringSystem)是一种新型的工程仿真软件，主要用于模拟控制对象的真实环XP境．该软件是基于图形化的仿真软件，带有多种工程设计软件包，其中液压仿真软件包包含了大量常用的液压元件、液压源和液压管路等模型．另外该软件还具有丰富的模型库，用户可以采用基本元素A法按照实际物理系统模型来构建自定义模块或仿图1同步阀结构图真模型，而不需要去推导复杂的数学模型_1]．Fig．1Cutawayviewofsynchronousvalve作者简介：邓辉(1981一)，男，工程师．E-mail：dengh3@sany．com．ca第

6、6期邓辉，等：SRT33矿用自卸车同步阀对制动性能影响的仿真研究噶山窨＼控图4仿真曲线1Fig．4Simulationcurve1图2同步阀分解图Fig．2ExplodedviewofsynchronousvalveOt80·7从结构上看，同步阀相当于一个气控单向阀，0．6当X口进入压缩空气后，将控制阀芯3向右推动，0．5日＼《顶开橡胶垫4，压缩空气经P口进入阀体，由A口董o．4OO00000O流向工作装置；当X口的压缩空气撤销后，控制阀《O．3芯向左复位，进气口P关闭，工作装置内的压缩空0·2气经控制阀芯3的内部通道，由T口排出．0．12同步阀仿真分析根据同步

7、阀的结构，在AMESim平台上搭建仿真模型，如图3所示．图3l司步阀AMESim模型Fig．3AMESimsimulationmodelofsynchronousvalve同步阀出口工作压力PA随控制口压力Px的变化情况如图4所示．对比同步阀的试验曲线图6仿真曲线2(图5)可知，仿真模型具有较高的可信度．只是由于Fig．6Simulationcurve2模型中的手制动阀使用了一般模型，使仿真结果的随着润滑效果的减弱，阀芯移动存在明显滞后现线性化趋势更明显，但这并不影响对结果的分析．象．当摩擦阻力增大至某一临界值时，或者当阀体进水由仿真曲线可以看出，当控制口压力P

8、x增加过多导致0型圈卡滞