工业机器人离线编程ABB7-4-工作站整体仿真运行ppt课件.pptx

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1、7-4工作站整体仿真一、工作任务1、创建工作站逻辑2、工作站仿真2二、实践操作1、创建工作站逻辑工作站程序编辑完成后，我们还要创建工作站逻辑才能进行仿真。在“仿真”功能选项卡，单击“工作站逻辑”，选择工作站逻辑窗口中的“信号和连接”，如图7-189所示。7-189创建工作站逻辑3二、实践操作1、创建工作站逻辑添加工作站启动信号Palletizing，如图7-190所示。7-190添加工作站启动信号Palletizing4二、实践操作1、创建工作站逻辑添加7-3example与SC_输送链1的I-OConnection，如图7-191所

2、示。7-191添加7-3example与SC_输送链1的I-OConnection5二、实践操作1、创建工作站逻辑添加7-3example与SC_输送链2的I-OConnection，如图7-192所示。7-192添加7-3example与SC_输送链2的I-OConnection6二、实践操作1、创建工作站逻辑添加7-3example与系统启动信号的I-OConnection，如图7-193所示。7-193添加7-3example与系统启动信号的I-OConnection7二、实践操作1、创建工作站逻辑添加SC_输送链1传感器到位信

3、号与系统传感器输入信号的I-OConnection，如图7-194所示。7-194添加SC_输送链1与系统的I-OConnection8二、实践操作1、创建工作站逻辑添加SC_输送链2传感器到位信号与系统传感器输入信号的I-OConnection，如图7-195所示。7-195添加SC_输送链2与系统的I-OConnection9二、实践操作1、创建工作站逻辑添加系统夹爪信号与SC_夹爪输入信号的I-OConnection，如图7-196所示。7-196添加系统与SC_夹爪的I-OConnection10二、实践操作2、工作站仿真在“

4、仿真”功能选项卡，单击“播放”，“选择系统”中设为：工作站信号，单击“Palletizing”启动信号，工作站仿真开始。如图7-197、7-198所示。7-197启动Palletizing信号7-198仿真进行中11三、总结1、创建工作站逻辑2、工作站仿真12