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时间:2020-03-26
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1、《自动控制原理》试题注意:本卷共七大题,满分100分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程。班级:姓名:学号:考分:Y(s)1.(本题满分10分)求传递函数。R(s)_R(s)+++Y(s)A(s)B(s)C(s)D(s)__2.(本题满分10分)求如图所示采样系统的C(z)/R(z)以及E(z)/R(z)。R(s)E(s)C(s)G1(s)−G2(s)3.(本题满分18分)最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示,确定该系统的开环传递函数。画出开环Nyquist图,并据此确定单位负反馈闭环系统的稳定性。L(ω)db-
2、20db/dec-60db/decω11000.2-20db/dec4、(本题满分16分)设复合控制系统结构图如图所示,求:(1)当n(t)=t时,系统的稳态误差;(2)设计Kc,使系统在r(t)=t作用下无稳态误差。KcN(s)R(s)E(s)KKC(s)K241__ss(Ts+1)K35、(本题满分15分)系统方框图如图所示,现要求满足性能指标:超调量σ%=16.3%,峰值时间tp=1秒。求:放大器放大倍数K和反馈校正微分时间常数τ。R(s)ε(s)10C(s)Ks(s+1)__τs6.(本题满分16分)已知负反馈系统的
3、开环传递函数为K(2s+1)(s+1)G(s)H(s)=,K>0,T>02s(Ts+1)(1)确定当闭环系统稳定时,T,K应满足的条件。(2)分别计算在单位跃阶、单位斜坡、单位加速度信号作用下的稳态误差。7、(本题满分15分)系统的方框图如图所示,设T0=1(采样周期也为T0),a=1,k=10,试分析系统的稳定性。R(s)C(s)1−e−T0sk_ss(s+a)-《自动控制原理》试题解答1、Y(s)A(s)B(s)C(s)D(s)=R(s)1+A(s)B(s)+B(s)C(s)+C(s)D(s)+A(s)B(s)C(s)D
4、(s)2、C(z)G1(z)E(z)1=,=R(z)1+G1(z)G2(z)R(z)1+G1(z)G2(z)3、225(1+0.1s)系统的开环传递函数为:G(s)H(s)=2s(1+5s)开环传递函数的Nyquist图(草图)为:闭环系统不稳定。K34、(1)n(t)=t作用时的系统的稳态误差为:−K1K4K2K3(2)使r(t)=t作用时,系统的稳态误差为0,此时Kc=。K45、K=1.32,τ=0.263秒6、当00。T−3当T≥3时,K>。6参考输入信号为单位阶跃和单位斜坡时,稳态误差为0。2参考输入
5、信号为单位加速度时,稳态误差为。K7、系统不稳定。
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