双摇杆机构纠偏辊摆动量分析计算.pdf

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1、重型机械·73·双摇杆机构纠偏辊摆动量分析计算解恒坤，万飞，解天(1．宝钢工程技术集团有限公司，上海201999；2．软通动力信息系统服务有限公司，上海200120)摘要：通过对单辊双摇杆纠偏机构的分析，推导了纠偏辊面上任意点的坐标的计算公式，确定了单辊双摇杆纠偏辊摆动量与纠偏量之间的关系，进而得到了控制纠偏的液压缸行程的计算方法，为纠偏辊的设计及生产控制提供了一定的依据。关键词：单辊；双摇杆；纠偏辊中图分类号：TG333文献标识码：A文章编号：1001—196X(2012)06—0073～04Analysisandca

2、lculationforswingquantityofsteeringrollerwithdouble．rockermechanismXIEHeng—kun，WANFei，XIETian(1．BaosteelEngineering&TechnologiesGroupCo．，Ltd．，Shanghai201999，China；2．ISoflStoneInformationTechnology(Group)Co．，Ltd．，Shanghai200120，China)Abstract：Accordingtotheanalysi

3、sresultofthesinglesteeringrollerwithdouble—rockermechanism，thecalculationformulafortherandompointcoordinateonthesurfaceofsteeringrollerisderived，thentherelation—shipbetweenswingsizeandsteeringsizeofthesteeringrollerisdefined，andthealgorithmforcontrollingthestroke

4、ofsteeringhydrauliccylinderisobtained．Itcanprovideabasisfordesignandcontrolofsteeringroller．Keywords：singleroller；double—rocker；steeringroller0前言1双摇杆机构纠偏辊结构双摇杆纠偏辊的工作原理是纠偏辊及摆动机在带钢精整及后处理的生产过程中，由于原架在固定机架上摆动，使纠偏辊转动一定角度，材料、设备制造、安装或工艺等原因，可能会造达到纠偏的目的。其结构是在摆动机架两侧各有成带钢在机组

5、中跑偏。带钢跑偏，轻则影响钢卷一连杆，连杆一端连接摆动机架，另一端连接固的质量，重则引起断带，造成生产线停机，影响定机架，使之成为双摇杆机构，图1为单辊式双生产的正常进行，并造成机械设备损坏，影响设摇杆纠偏辊的简化结构。固定机架安装在基础或备使用寿命。为防止带钢跑偏，根据机组的长度平台上，辊子安装在摆动机架上，辊子与摆动机和产品的需要，在机组中布置一定数量的纠偏架成为一体，通过摇杆AB、DC将固定机架与摆辊，保证带钢沿生产中心线方向正常运行生产出动机架联接起来，摇杆AB可绕4点转动，A点合格的产品。在固定机架上，启点在摆

6、动机架上，摇杆CD可本文分析了单辊双摇杆纠偏机构的结构，绕D点转动，D点在固定机架上，B点在摆动机并对纠编量及液压缸行程进行了计算。架上，构成为双摇杆机构。其纠偏原理是：控制系统发出指令，纠偏液压缸推动摆动机架，连杆AB转动一定的角度，辊子随摆动机架摆动，辊收稿日期：2012—06—21：修订日期：2012—08—15子轴线与机组中心线产生一定夹角，带钢在辊面作者简介：解恒坤(1965一)，男，宝钢工程技术集团有限公司上受力发生变化，使带钢沿辊子轴线向纠偏方向高级工程师。移动，达到纠偏目的。·74·重型机械原点，AD为轴

7、，垂直方向为y轴建立平面直角坐标系。在图3中，粗实线为摆动前初始位置，双点线为摆动后位置，虚线为辅助线。设AB长为f，BC长为f，CD长为Z3：f，DA长为Z。摆动前摆动机架中心与机组中心重合，月点为Q点与连杆BC垂线的垂足，点为Q点与摆动机架中心线FM的垂足；摇杆AB与轴的夹图1双摇杆纠偏形式Fig．1Structureofsteeringdouble—rockerroller角为OL。，AF与轴的夹角为，。2单辊双摇杆机构纠偏辊分析计算图2为图1单辊双摇杆纠偏机构简图，、日、C、D为四连杆上的四个铰点，A、D为与固定

8、机架相连的铰接点，B、C为摆动机架上的铰接点，为连杆BC的中点，点为辊子外圆与机组中心线的交点，Q点为液压缸对摆动机架的作用点，G点为液压缸固定点；当液压缸推动摆图3双摇杆纠偏机构几何分析计算图动机架时，辊子上各点及摆动机架上的各点随摆Fig．3Diagramofgeometricanalysisandcalcula