基于matlab的双摇杆机构运动分析与仿真

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1、本科生毕业设计基于MATLAB的双摇杆机构运动分析与仿真BasedontheMATLABdoublerockerorganizationmovementanalysisandsimulation基于MATLAB/SIMULINK的双摇杆机构运动学分析与仿真邹凯旋云南农业大学工程技术学院，昆明黑龙潭650201摘要平面连杆机构的应用十分广泛，它的分析及设计一直是机构学研究的一个重要课题。MATLAB的Simulink是一个对动态系统建模和仿真分析的软件包，为信号与系统仿真实验提供丫很好的平台。借助其强大的模拟仿真分析功能可以方便的实现机构性能分析和动态

2、仿真，降低分析的难度，有效提高设计工作效率、产G开发质量、降低开发成木。木设计课题以MATLAB的simulinksimMechanics动态模拟仿真工具为平台，对双摇杆机构进行运动分析。结果表明该仿真方法能方便、准确的得到机构的运动、动力数据，能为机构的选择、优化设计提供参考依据。应用此工具可很好地对机械系统的各种运动进行分析，构造出平面连杆机构的数学模型。通过对此数学模型分析，分离出可独立求解的机构模型，并用相应的机构分析方法对它进行求解，建立了平面连杆机构运动学分析专家系统。系统可完成部分平面连杆机构的运动学分析及动岡仿真，从而为机械系统的建

3、模仿真提供一个强大而方便的工具。关键词：连杆机构；动态仿真；SimMechanics；数学模型BasedontheMATLABdoublerockerorganizationmovementanalysisandsimulationZoukaixuanFacultyofEngineeringandTechnologyYunanAgriculturalUniversity，HeilongtanKunming650201ABSTRACTPlanarlinkagemechanismusedwidely，itsanalysisanddesignofthest

4、udyofinstitutionshasbeenanimportantsubject.MATLABSimulinkisadynamicsystemmodelingandsimulationsoftwarepackage,forsignalandsystemsimulationresultsprovideagoodplatform.Withitspowerfulsimulationanalysisfunctionisrealizedtheperformanceanalysisandthedynamicsimulationinstitutions，red

5、ucethedifficultiesofanalysis，effectivelyimprovethedesignworkefficiencyandproductdevelopmentquality，reducedevelopmentcosts.ThisdesigntasktoMATLABsimulinksimMechanicsdynamicsimulationtoolsastheplatform,onthedoublerockerorganizationmotionanalysis.Theresultsshowthatthesimulationme

6、thodcanconveniently，accuratelytogetthekinematicanddynamicdataorganization，forthechoiceofinstitutions，optimumdesigntoprovidethereference.Thistoolcanapplicationismechanicalsystemanalysisofallkindsofsports,constructedthemathematicalmodeloftheplanarlinkagemechanism.Throughmathemati

7、calmodeltoanalysis，separatingoutcanbeindependentofsolvingmechanismmodel，andthecorrespondinginstitutionsanalysismethodtosolveit，aplanarlinkagemechanismkinematicanalysisoftheexpertsystem.Systemcanfinishpartofplanarlinkagemechanismkinematicanalysisandanimatedsimulation，thusformech

8、anicalsystemmodelingsimulationprovideastrongandconveni