摇杆往复摆动培训课件.ppt

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1、摇杆往复摆动一、运动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定的相对运动的连接，称为运动副。2、分类空间运动副平运动副低副高副：两构件之间做面接触：两构件之间做点或线接触想一想：判断下列各运动副的类型高副or低副低副高副高副铰链转动副二、铰链四杆机构1、定义：由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。结构特征：1）、四个构件；2）、运动副全为转动副。曲柄摇杆连杆机架2、组成：曲柄——能绕其回转中心作连续整周的回转运动。1个连杆：不与机架相连的构件。1个机架：固定不动的构件。2个连架杆：与机架相连的构件。摇杆——只能在小于360度范围内往复摆动。它有两种形式：

2、1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构3、基本类型：2）组成：3）运动特点：（1）、曲柄摇杆机构机架（1）连杆（1）曲柄摇杆（1）（1）曲柄连续转动，摇杆往复摆动。4）应用实例：右图所示的设备是以曲柄为主动件，摇杆为从动件组成的机构。搅拌机（2）、双曲柄机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是曲柄时，此四杆机构称为双曲柄机构。2)组成：机架（1）连杆（1）曲柄摇杆（2）（0）3)运动特点：主动曲柄等速转动，从动曲柄变速转动。4)应用实例：惯性筛分机当主动曲柄等速转动时，从动曲柄作周期性变速转动，利用变速转动和物料的惯性

3、达到筛分目的。（3）、双摇杆机构1)定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆，此机构称为双摇杆机构。3)运动特点：主动摇杆往复摆动，从动摇杆往复摆动。2)组成：机架（1）连杆（1）曲柄摇杆（0）（2）4)应用实例：起重吊车双摇杆机构在生产中应用很广，右图为港口用起重吊车。它的两摇杆长不相等。总结：一、运动副的定义和分类二、铰链四杆机构基本组成：机架、连架杆、连杆；三、铰链四杆机构的类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构动画观看铰链四杆机构的基本类型及运动特点：起重机ThankYou!此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢