AMT离合器恒转矩起步控制策略研究.pdf

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1、汽车技术·AutomobileTechnologyAMT离合器恒转矩起步控制策略研究汤一飞刘丽新吴亚军姜冠伊周宇（中国第一汽车股份有限公司技术中心，长春130011）【摘要】以商用车AMT起步控制策略为研究对象，基于离合器转矩传递过程，提出一种新策略以控制冲击度和平稳起步，并进行对比分析。利用试验拟合出从动盘总成轴向刚度特性曲线方程，在此基础上建立以离合器分离行程精确控制输出转矩的计算模型，并研究离合器耐久性试验后转矩控制的修正方法，形成了全寿命周期的离合器恒转矩起步控制策略。台架模拟试验结果表明，该策略能够满足整车自动

2、起步要求。主题词：AMT离合器恒转矩起步控制策略中图分类号：U463.2文献标识码：A文章编号：1000-3703（2017）07-0020-05ResearchontheConstantTorqueStartingControlStrategyofAMTClutchTangYifei,LiuLixin,WuYajun,JiangGuanyi,ZhouYu（ChinaFAWCorporationLimitedR&DCenter,Changchun130011）【Abstract】Withstartingcontrolst

3、rategyofcommercialvehicleAMTasresearchobject,anewstrategybasedonthetorquetransferprocessofclutchwasproposedinordertocontrolthedegreeofimpactandstartsmoothly,comparativeanalysiswasalsocarriedout.Withthefittingequationofstiffnesscharacteristicsofthedrivenclutchplat

4、ewasobtainedbytest,amodelforpreciselycalculatingoutputtorquebycontrollingclutchreleasestrokewasestablished,andthecorrectionmethodofoutputtorquecontrollingafterthedurabilitytestoftheclutchwasstudied,thenaconstanttorquestartingcontrolstrategyofthefullclutchlifecycl

5、ewasformed.Benchtestresultsindicatedthatthestrategycanmeettherequirementsofvehicleautomaticstart.Keywords:AMT,Clutch,Constanttorque,Start,Controlstrategy[1]力学模型进行合理简化处理，可将j表示为：1前言2d2ωdTdadvrcrcj==2=·2=·（1）目前，国内自主品牌商用车AMT研究与应用还处dtdtigi0dtigi0Icdt于起步阶段，并没有形成产业化，且自动

6、起步是AMT推式中，a为车辆纵向加速度；v为车速；r为车轮滚动半广应用所面临的最大困难，在此过程中往往伴有不同程径；ig为起步挡速比；i0为主减速器速比；ωc为离合器从度的耸车、顿挫甚至熄火等现象。由于离合器传递的转动盘角速度；Ic为汽车的传动部件等简化到离合器从动矩变化规律直接影响到起步质量，因此离合器控制策略轴上的转动惯量；Tc为离合器传递转矩。在AMT研究中显得尤为重要。本文通过研究论证，提可见，在汽车各相关参数一定的情况下，j和Tc的变出一种新的离合器控制策略并进行对比分析。化率大小成正比，如果Tc变化率为零，即

7、Tc为恒定值，则j就为零。因此，如能开发一种新起步策略，精确控制2起步过程分析及新控制策略的提出Tc并使其维持在任一预期值附近，则AMT自动起步冲2.1起步过程分析击度大的问题就会解决。该策略称之为恒转矩起步评价起步过程质量有两个指标：离合器冲击度j和控制策略。滑磨功Lc。j是汽车纵向的加速度突变，当其超出一定2.2几种控制策略对比范围，整车表现为耸车、顿挫现象。对车辆传动系统动AMT执行机构的输出参数分为力、速度和位移，其-20-汽车技术汤一飞，等：AMT离合器恒转矩起步控制策略研究[2]控制方法有力控制、转矩控制、速

8、度控制和位移控制。当量摩擦半径，对于任一定型产品是一定值。力控制和转矩控制属于精确控制，效果较好，但成本高3.1.1μc的变化规律昂，并不适合商用车。速度控制和位移控制属于模糊逻从动盘总成摩擦衬片和离合器压盘及飞轮之间的[3~6]辑控制，采用广泛，但国内自主开发的控制程序由于μc随温度和转速差变化。AMT车辆起步时间