数控加工的程序编制.ppt

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1、第二章数控加工的程序编制一、数控编程的基本概念数控机床加工零件时，首先要进行程序编制，将加工零件的加工顺序，工件和刀具相对运动轨迹的尺寸数据，加工的工艺参数（主轴转速，进给速度，切削深度）以及辅助操作（变速、换刀、冷却油的启停、工件夹紧、松开）等加工信息，用规定的文字、数字符号组成的代码，按一定的格式编写加工程序单。然后，将程序单输入数控装置。这个过程叫做程序编制。程序编制分为：1、手工编程2、自动编程第一节概述二、手工编程的内容和步骤三、数控编程的代码一）穿孔带及其代码穿孔带分为两类：1、ISO标准穿孔带：是一种8单位孔穿孔带，每行为偶数个孔；2、EIA标准穿

2、孔带：是一种7单位孔穿孔带，每行为奇数个孔；ISO穿孔带第8列为补偶孔第5列为补奇孔EIA穿孔带四、G指令、M指令和其他指令一）准备功能指令（G指令）：用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、刀具补偿等多种加工。有100种：G00－G99说明：1、模态指令（续效指令）：该指令一经使用，其效果一直有效，直到被同组指令注销；非模态指令：该指令的作用仅在本程序段有效，出了该程序段即失效。如：暂停指令。2、不同机床的G功能代码表有些不同，书上的表为我国国家标准所规定的。3、功能中的不指定与永不指定意义不同。二）辅助功能指令（M指令）该类指令主要完成一些辅助功能。有

3、100种，M00－M99M00——程序停止。使得机床的主轴、进给、冷却液停止。按下机床上的“启动”按钮后，又可以接着运行后续程序。主要用于加工过程中的工件测量、改变装夹姿态等。M01——计划中停。与M00类似，不同的是：在“计划停止”按钮按下时，该指令才起作用，否则该指令不执行（跳过）。常用于抽样检查。M02——程序结束。该指令往往出现在，程序的最后一行。三）F、S、T指令F指令：后面跟数字，用于指定进给速度。有两种指定方法：1、代码法：F后面跟两位数字，用于指定进给速度的等级。2、直接指定法：F后面的数字直接指定速度。如：F100，其中的100即是指进给速度为

4、：100mm/min。多数机床采用此类方式。S指令：主轴速度指令。后面跟数字以指定主轴转速。用法类似F指令。T指令：刀具指令。后面跟两位数字，用于刀具的选择，这两位数字即为刀具的编号。五、数控加工程序的结构1、一个加工程序由若干个程序段组成；一个程序段由若干个代码字（指令字）组成；每个代码字由文字（地址符）和数字组成。%2001N01G91G00X50Y60LFN02G01X1000Y5000F150S30T12M03LF…………N20G00X-50Y-60M02LF2、程序段的格式字地址程序段格式一个程序段从N开始到LF（或；）结束；每个程序段由若干个代码字（

5、指令字）组成，每个指令字由字母加数字组成，其中的字母反映内存中的寄存器地址。N01G91G00X50Y60LFN01G91G00X50Y60；或者：3、主程序和子程序在零件的加工程序中，若有连续的程序段在几处重复出现，则可以将这些重复的程序编成子程序，由主程序多次调用。其基本格式如下所示：主程序：N01……LFN02……LF...N11调用子程序1..N28调用子程序2..N80……M02LF子程序1：N01……LF..N60……M17LF……子程序2：N01……LF..N50……M17LF注：1、不同的机床调用子程序的格式不一定相同，如有些机床调用子程序的方式

6、为：M98P××L××LFP××为子程序名L××为子程序调用次数；2、M02为主程序结束，M17为子程序结束4、最小设定单位数控系统发出一个指令脉冲后，经伺服系统的转换、放大、反馈后推动机床上的工件（或刀具）实际移动的最小位移量，叫做数控机床的最小设定单位，也称为最小指令增量或脉冲当量，一般为0.01——0.0001mm。在编程时，指令坐标可以使用两种方式：①毫米输入：如，X3.50②脉冲当量输入：如，X35000很多机床可以在两种方式中任意选择。第二节数控机床的坐标系一、坐标轴的运动方向及其命名1、直线进给和圆周进给运动坐标系一个直线进给运动或一个圆周进给运动

7、定义一个坐标轴。ISO和EIA对坐标系和坐标轴有专门的规定。1）X、Y、Z为基本坐标系；2）直角坐标系采用右手笛卡尔坐标系；3）圆周坐标系A、B、C与一相应直角坐标轴满足右手螺旋定则；4）坐标轴方向，为刀具相对工件运动的正方向，即假定工件不动，刀具运动；5）如果要假定刀具不动，工件运动，则相应的坐标轴上面加上`号；6）在基本直角坐标X、Y、Z之外，还可以另外有坐标轴平行于基本坐标的附加坐标系，U、V、W和P、Q、R如下图：2、各坐标轴及正方向的规定方法Z轴由传递切削动力的主轴所决定，主轴轴线即为Z坐标，Z轴的正方向是使刀具离开工件的方向。X轴是水平的，且与工件的

8、装夹面平行；对于工件旋转