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1、§2.3G指令编程应用与举例上次课程回顾：数控编程的定义数控编程的代码(G,M,F,S,T等)程序结构脉冲当量坐标系定义（坐标轴和坐标轴正方向）机床原点、机床坐标系工件坐标系（原点偏置）绝对坐标与相对坐标9/15/20211数控技术§2.3G指令编程应用与举例上次课程回顾：铣床x-y数控拖板变频主轴机床本体数控系统及其操作面板行程开关控制电柜Z轴伺服电机9/15/20212数控技术§2.3G指令编程应用与举例上次课程回顾：车床9/15/20213数控技术§2.3G指令编程应用与举例上次课程回顾：坐标系9/15/20214数控技术§2.3G指令编程应用与举例9/15/2021
2、5数控技术§2.3G指令编程应用与举例上次课程回顾：绝对值编程G90与相对值编程G91从A到B用绝对坐标编程为：X12.0Y15.0若用相对坐标编程则为：X-18.0Y-20.09/15/20216数控技术§2.3G指令编程应用与举例本节主要内容：进一步熟悉G代码，知道下列方面相应的G代码含义：坐标系方面的指令（G90,G91,G92和G17,G18,G19）控制方式方面的指令（G00,G01,G02,G03,I,J,K,R）刀具补偿方面的指令（长度补偿指令和半径补偿指令）暂停指令注意：尽管数控代码是国际通用的，但不同的生产厂家一般都有自定的一些编程规则，因此，在编程前必须
3、认真阅读随机技术文件中有关编程说明，这样才能编制出正确的程序9/15/20217数控技术§2.3.1数控加工程序示例待加工零件注意：在本例子中，考虑刀具补偿300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′55ABCDE9/15/20218数控技术§2.3.1数控加工程序示例图中OXY为机床上的机床坐标系，O′X′Y′Z′为编程用的工件坐标系，图中的相对位置表示工件在机床上安装后，工件坐标系与机床坐标系的相对位置。300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′559/15/20219数控技术§2.3.1数控加工程序示例工件坐标系下的绝对坐
4、标编程（用G92指令）N01G92X-100Y-100*N02G90G17G00G42D01X0Y100S01M03*N03Z-12*N04G01X500F300*N05X400Y400*N06G03X200Y300J-100N07G02X100Y200I-100*N08G01X100Y60*N09G00G40X-100Y-100Z0M02*300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′55起刀点编程原点9/15/202110数控技术§2.3.1数控加工程序示例用相对坐标编程N01G01G17G42D01G00X100Y200S01M03*N02Z-12
5、*N03G01X500F300*N04X-100Y300*N05G03X-100Y-100J-100*N06G02X-100Y-100I-100*N07G01Y-140*N08G00G40X-200Y-160Z12M02*300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′55起刀点编程原点9/15/202111数控技术§2.3.2坐标系指令G90/G91、G92、G17~G19G90/G91指令：G90指令表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按其绝对坐标给定的。G91指令表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故G91又称增
6、量坐标指令。注意：这两个指令是同组续效指令，也就是说在同一程序段中只允许用其中之一，而不能同时使用。在缺省的情况下（即无G90又无G91）,默认是在G90状态下。9/15/202112数控技术§2.3.2坐标系指令G92指令坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用绝对坐标编程时才有意义。编程格式：G92Xa_Y_bZ_c_a、b、c为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值9/15/202113数控技术§2.3.2坐标系指令使用该指令，便建立了工件坐标系，数控系统在加工之前送入系统的某个单元，其后的加工程序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸。该指令还有补偿工件在机床上安装误
7、差的功能，即当首件零件加工完成后，测量工件尺寸精度。如果发现是由于工件安装不准引起的误差，则不必重新安装工件，只需修改所设的坐标值，即可消除这一加工误差。9/15/202114数控技术§2.3.2坐标系指令G17,G18,G19指令坐标平面指定指令。G17，G18，G19分别表示规定的操作在XY,ZX,YZ坐标平面内。程序段中的尺寸指令必须按平面指令的规定书写。若数控系统只有一个平面的加工能力，可不必书写。这类指令为续效指令，缺省值为G17。9/15/202115数控技术§2.3.3控制方式指令G00,G01,G0
