数控加工的程序编制培训课程(.ppt

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1、第二章数控加工的程序编制一、数控机床的坐标系二、数控标准代码及数控程序格式三、G指令编程应用与举例四、数控加工程序编程举例五、自动编程一、数控机床的坐标系㈠数控机床坐标的作用：1、用来表示数控机床各运动部件沿坐标轴的位移量和方向。2、有利于编程简单，可以使程序具有互换性（目前，国际上已采用了统一标准的坐标系）㈡数控机床坐标系标准我国已制定了标准：《数控机床坐标和运动方向命名》JB3051—82国际标准：《机床数字控制——坐标轴和运动的命名》ISO841—74㈢坐标轴的命名1、坐标轴采用右手直角笛卡儿

2、坐标系。2、基本坐标轴为X、Y、Z，三者的位置关系和正方向用右手定则来判定。3、回转坐标轴为围绕X、Y、Z各轴旋1、转的坐标轴。用A、B、C轴表示。回转轴的正方向用右手螺旋法则来判定。㈣机床坐标轴的确定方法1、三个假设①假定工件静止，永远是刀具相对于工件运动。②机床坐标轴及其正方向是指刀具运动的坐标轴及其正方向。③Z轴与主轴平行，并且刀具离开工件的方向为正方向。2、基本坐标轴的确定步骤①Z轴——已在假设中确定。②X轴——总是在水平面内，其正方向根据不同形式的机床而不同。对于主轴夹持工件旋转的机床（如

3、：车床）：X轴位于工件的径向，且与横向滑座平行。正方向是远离主轴轴线的方向。对于刀具旋转的立式机床（如：立式铣床、立式加工中心）：X轴位于水平方向。正方向：通过主轴看立柱，X的正方向指向右边。对于刀具旋转的卧式机床（如：卧式铣床、卧式加工中心）：X轴位于水平方向。正方向：顺着主轴看工件，X的正方向指向右边。③Y轴——与X、Z轴垂直，其正方向是根据右手定则来判断（从Z→X）。④A、B、C轴——分别围绕X、Y、Z轴旋转，其正方向根据右手螺旋定则来确定。㈤附加坐标系——是指与基本坐标系平行的坐标系。标准规

4、定有两组：第一组为：U、V、W其正方向与X、Y、Z相同。第二组为：P、Q、R其正方向与X、Y、Z相同。㈥机床坐标系与工件坐标系机床坐标系——是数控机床固有的坐标系。其坐标轴的方向和原点是机床设计时或调试时确定的。是唯一的，不可以改变的。工件坐标系——是加工工件时，由编程人员确定的。该坐标系的坐标轴与机床坐标系相平行，坐标轴的方向与机床坐标系相同。工件坐标系的原点是编程人员为了编程的方便在图纸上指定的一点。它不是唯一的，是可以改变的。工件坐标系是在机床坐标系中建立的，一个工件在加工中，可以同时建立多个

5、工件坐标系，以满足加工的需要。㈦绝对坐标和相对坐标绝对坐标——是指刀具运动的坐标值都是相对工件坐标系的原点而计算的。相对坐标（増量坐标）——是指刀具运动的坐标值都是相对运动轨迹的前一点的坐标计算的。A、B点的绝对坐标：XA=30.0YA=35.0XB=12.0YB=15.0B点的相对坐标：XB=－18.0YB=－20.0㈧主轴的正转与反转判定判定方法：用右手螺旋定则将右手大姆指顺着主轴指向工件，四指环绕主轴轴线。当主轴回转方向与四指环绕方向相同时，为顺时针方向（CW），即为主轴正转。当主轴回转方向与

6、四指环绕方向相反时，为逆时针方向（CCW），即为主轴反转。㈨最小设定单位——是指数控系统发出一个脉冲指令后，经过伺服系统转换、放大、反馈后推动数控机床上的运动部件轴向移动的位移量，叫做最小设定单位，又称脉冲当量。目前，最小设定单位的值一般为：0.01～0.0001。最小设定单位的值越小，表明其精度越高。编程时，所有编程尺寸都应转换成与最小设定单位相对应的数值。举例：向X轴正方向移动12.56，向Y轴负方向移动5.602，机床的最小设定单位为佳0.001。用最小单位表示：X12560Y－5602用小数

7、点表示：X12.560Y－5.602同时用最小单位和小数点表示时：X12.560Y－5.602或X12560Y－5602推荐用小数点表示。当输入最小设定单位以下数值时，按四舍五入处理：如：12.5602≈12.56012.5608≈12.561二、数控标准代码及数控程序格式（一）穿孔带及其代码1、穿孔带的作用是主要的输入介质。其上以一定格式排列的代码孔代表不同的信息，输入CNC装置后均转换成二进制数字代码，供CNC装置进行处理。代码孔已标准化。我国制定的标准是：JB3052-82《数控机床七位代码字

8、符集》等效于ISO840-1973。2、结构特点⑴穿孔带的宽度有两种——五单位和八单位五单位：宽17.5mm，每排有5个孔，多用于数控线切割机床。八单位：宽25.4mm，每排有8个孔，多用于除数控线切割机床以外的其他各种数控机床。目前，八单位穿孔带有两种标准：EIA（美国电子工业协会）标准——早期的数控机床采用，目前少用。ISO（国际标准化组织）标准——现代数控机床广泛采用。将逐步取代EIA标准。（目前，还有两者兼用的）（2）八单位穿孔带简介每排有9个孔。1个小孔，8