PLC原理及应用配套教学课件ppt三菱机型汤自春 PLC原理及应用 教学课件 ppt 作者 三菱机型汤自春 第六章.ppt

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1、PLC原理及应用技术九江职业技术学院第六章应用指令简介内容提要应用指令的表示形式及含义应用指令的分类与操作数说明程序流向控制指令及应用比较与传送指令及应用算术运算与字逻辑运算指令及应用循环移位与移位指令及应用7/21/20213九江职业技术学院电气工程系应用指令简介应用指令适用于工业自动化控制中的数据运算和特殊处理。这些应用指令实际上是许多功能不同的子程序，它们大大地扩大了可编程控制器的应用范围，实现更复杂过程控制系统的闭环控制。三菱FX系列PLC的应用指令的表示如下:FNC00—FNC□□□各条

2、指令有相对应的助记符。例如：FNC45：助记符为MEAN，指令含义为求平均值。7/21/20214九江职业技术学院电气工程系X0FNC20(D)ADD(P)D0K123D2S1S2D应用指令的表示形式功能代号助记符脉冲/连续执行指示数据长度指示助记符源操作数目标操作数该指令的功能：当X0合上后，数据寄存器D0的内容加上123（十进制），然后送到数据寄存器D2中。7/21/20215九江职业技术学院电气工程系应用指令格式功能代号FNC：每条应用指令都有一固定的编号，FX2N的应用指令代号从FNC00

3、~FNC246。这些编号可用于从编程器输入功能指令。助记符：便于用户记忆，如ADD表示加法。数据长度指示（D）：格式中有D表示为32位数据操作，无D表示为16位数据操作。FNC20(D)ADD(P)D0K123D2功能代号助记符数据长度指示脉冲/连续执行指示（P）：有P表示为脉冲执行指令，当条件满足时执行一个扫描周期。指令中无P表示连续执行脉冲/连续执行指示7/21/20216九江职业技术学院电气工程系应用指令格式FNC20(D)ADD(P)D0K123D2S1S2D源操作数目标操作数操作数：为应

4、用指令所涉及的数据。S1、S2为源操作数，分别是数据寄存器D0的内容和常数K123（K表示十进制数）。D是目标操作数，即D2中的内容。源操作数用于给定执行指令前所需的数据，目标操作数用于存放应用指令执行后的数据结果。源操作数在指令执行后数据不变，而目标操作数在指令执行后可发生变化。7/21/20217九江职业技术学院电气工程系应用指令举例X0FNC12MOVD10D12X0FNC12DMOVD10D12FNC12为数据传送指令，无D无P表示操作数为16位且连续执行。当X0闭合时，将D10中的数据传

5、送至D12。X0FNC12MOVPD10D12有D无P表示操作数为32位且连续执行。当X0闭合时，将D11、D10中的数据传送至D13、D12中。无D有P表示操作数为16位且脉冲执行。当X0由断开到闭合时，将D10中的数据传送至D12中。7/21/20218九江职业技术学院电气工程系应用指令的分类程序流程指令。如CJ(条件转移)、CALL(子程序调用)。传送与比较指令。如CMP(比较)、MOV(传送)、BCD(码转换)。四则运算指令。如ADD(二进制加法)、WOR(逻辑字或)。循环移位指令。如RO

6、R(循环右移)、SFTR(位右移)。数据处理指令。如ZRST(批次复位)、DECO(译码)。高速处理指令。如MTR(矩阵输入)、PLSY(脉冲输出)。方便指令。如IST(初始化)、SORT(数据排序)。外围设备（I/O）指令。如TKY(数字键0-9输入)、FROM、TO。外围设备（SER）指令。如BS(串形数据传送)、PLID(PLID运算)、CCD(校验码)。7/21/20219九江职业技术学院电气工程系应用指令操作数说明数据寄存器D变址寄存器V、Z中断指针P、I7/21/202110九江职业技

7、术学院电气工程系数据寄存器D数据寄存器用于存储数值数据，其值可通过应用指令、数据存取单元及编程装置（编程器）进行读出或写入。每个数据寄存器都是16位。最高位为符号位（0：正数，1：负数）。b15b14b0b1……高低D（16位）b15b0……低高D（16位）b31b16……D（16位）两个相邻的数据寄存器（如D10、D11），可组成32位数据寄存器。亦是最高位为符号位。7/21/202111九江职业技术学院电气工程系数据寄存器分类数据寄存器分一般型、停电保持型和特殊型。FX2NPLC数据寄存器分类

8、如下：一般型：D0~D199共200个停电保持型：D200~D511共312个特殊型：D8000~D8255共256个位组合数据型：可用KnX、KnY、KnM、KnS位组合数据形式，表示一个十进制数。如：K1X0表示由4个输入继电器X3~X0构成的数据组合K2X0表示由8个输入继电器X7~X0构成的数据组合K3Y0表示由12个输出继电器Y13~Y0构成的数据组合K4Y0表示由16个输出继电器Y17～Y0构成的数据组合7/21/202112九江职业技术学院电气工程系变址寄存器（V、Z