PLC原理及应用配套教学课件ppt三菱机型汤自春 PLC原理及应用 教学课件 ppt 作者 三菱机型汤自春 第五章.ppt

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1、PLC原理及应用技术九江职业技术学院第五章顺序控制功能图设计内容提要状态元件及顺序控制功能图顺序控制功能图的设计方法顺序控制功能图的编程方式8/6/20213九江职业技术学院电气工程系顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。8/6/20214九江职业技术学院电气工程系状态元件S状态元件是用于编制顺序控制程序的一种编程元件，它与后面介绍的STL指令（步进顺序梯形指令）一起使用。S0～S9：初始状态元件S10～S19：回原点状态元件S20～S499：通用型状态元件S500～S899：断电保持型状态

2、元件S900～S999：报警用状态元件不用步进顺序控制指令时，状态元件S可作为辅助继电器M在程序中使用。8/6/20215九江职业技术学院电气工程系顺序功能图SFC又称状态转移图。是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。8/6/20216九江职业技术学院电气工程系转换条件步动作或命令将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段每一步所完成的工作使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件转换有向线段8/6/20217九江职业技术学院电气工程系步Step步就是指在系统的一个工作周期内，按输出量的状态变化所划分的若干顺序

3、相连的阶段。用辅助继电器M或状态元件S表示。初始步：对应于系统的初始状态（一般是系统等待起动命令的相对静止的状态）。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应有一个初始步。活动步：指系统当前正处于某一步所在的阶段，该步称为活动步。8/6/20218九江职业技术学院电气工程系转换、转换条件转换是指在两步之间的垂直短线。转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。动作（或命令）动作是指在每一步中要完成的工作。8/6/20219九江职业技术学院电气工程系步进顺控指令STL与RETSTL：步进开始指令。RET：步进结束指令。步

4、进指令与顺序功能图8/6/202110九江职业技术学院电气工程系STL指令使用特点：与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令；STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；STL指令只能用于状态寄存器；使用STL指令时，CPU只执行活动步对应的动作，同时复位前一步的动作；使状态寄存器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执行置位指令时系统程序不会自动地将前级步对应的状态寄存器复位。8/6/202111九江职业技术学院电气工程系步进顺控程序设计的基本步骤步的划分转换条件的确定顺序功能图的绘制梯形图的绘制8/6/202112九江职业技术学院电气工程系步的划分步是

5、根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量的状态总是不同的。8/6/202113九江职业技术学院电气工程系转换条件的确定转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。8/6/202114九江职业技术学院电气工程系顺序功能图的绘制主要有以下几种结构:单序列结构选择序列结构并行序列结构子步结构8/6/202115九江职业技术学院电气工程系51196e51196d345de51196defmnp51196单序列选择序列并行序列

6、8/6/202116九江职业技术学院电气工程系2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步8/6/202117九江职业技术学院电气工程系实例：小车运动控制图中，小车一个周期内的运动由4步组成，分别对应于S21、S22、S23、S24，小车由一台电动机拖动。Y0、Y1分别为正、反转接触器，它运动的轨迹如图箭头所示。X0为开关，原位在X0处（最左边），向右到X3，返回到X1再到X2，然后回到原点（X4为开关）。8/6/202118九江职业技术学院电气工程系LDM8002SETS0STLS0LDX4SETS21STLS21OUTY0LDX3SETS22STLS22OUTY1LDX1SE

7、TS23STLS23OUTY0LDX2SETS24STLS24OUTY1LDX0SETS0RETEND8/6/202119九江职业技术学院电气工程系选择性分支、汇合的编程选择序列的开始称为分支。转换符号只能标在水平连结之下。选择序列的结束称为合并。转换符号只能标在水平连线之上。如果S20是活动的，此时若X1、X2、X3中哪一个元件为“1”，则活动步移向哪条支路。8/6/202120九江职业技术学院电气工程系选择性分支举例