PLC原理及应用配套教学课件ppt三菱机型汤自春 PLC原理及应用 教学课件 ppt 作者 三菱机型汤自春 第四章.ppt

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1、PLC原理及应用九江职业技术学院第四章可编程控制器梯形图设计方法内容提要可编程控制器梯形图简介；继电-接触器控制系统转换为可编程控制器梯形图的方法；可编程控制器梯形图的经验设计法8/25/20213九江职业技术学院电气工程系PLC的编程语言顺序功能图编程语言梯形图编程语言功能块图编程语言指令语句表编程语言结构文本编程语言8/25/20214九江职业技术学院电气工程系梯形图编程语言梯形图是在继电接触控制系统的电气控制原理图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只

2、是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。8/25/20215九江职业技术学院电气工程系梯形图中的表达方法：表示PLC编程元件的动合触点：表示PLC编程元件的动断触点KM12SB1SB2KM()：表示PLC编程元件的线圈继电接触控制系统图(END)X2X1Y1Y1()梯形图左母线8/25/20216九江职业技术学院电气工程系PLC梯形图编程的注意事项串联触点多的电路应尽量放在上部；并联触点多的电路应尽量靠近母线；在垂直方向的线上不能有触点，否则形成不能编程电路，需经过重新安排；不能将触点画在线

3、圈的右边，只能在触点的右边接线圈。8/25/20217九江职业技术学院电气工程系（1）串联触点放在上面（2）并联触点放在左边8/25/20218九江职业技术学院电气工程系（3）重新安排不能编程的电路（4）多重输出的接法8/25/20219九江职业技术学院电气工程系继电-接触器控制转换为梯形图因为原有的继电-接触器控制系统经过长期的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，继电-接触器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电-接触器电路图转换成为功能相同的梯形图，用可编程控制器的硬件和梯形图软件来实现继电-接触器

4、控制系统的功能。8/25/202110九江职业技术学院电气工程系继电-接触器控制系统转换为PLC控制系统的步骤如下：了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械动作情况，根据继电-接触器电路图分析和掌握控制系统的工作过程。确定继电-接触器的输入信号和输出负载，画出可编程控制器的外部接线图。确定与继电—接触器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的元件号。根据对应关系画梯形图。8/25/202111九江职业技术学院电气工程系例1：改造三相交流电动机三角形改星形起动控制线路。继电-接触器控制线路图8/25/2

5、02112九江职业技术学院电气工程系PLC的I/O点的确定与分配类别元件PLC元件作用输入FRX0热继电器SB1X1停止按钮SB2X2起动按钮输出KM1Y1电机主接触器KM2Y2Y起动接触器KM3Y3△运行接触器8/25/202113九江职业技术学院电气工程系PLC外部接线图为了节省输入点也可把热继电器FR改在输出电路上，见右图。这样可节省一个输入点X0。8/25/202114九江职业技术学院电气工程系转换后的梯形图8/25/202115九江职业技术学院电气工程系可编程控制器梯形图的经验设计法经验设计方法也叫试凑法，经验设

6、计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。可用于较简单的梯形图的设计。8/25/202116九江职业技术学院电气工程系实例一：三相绕线式异步电动机控制转子电路串电阻起动控制8/25/202117九江职业技术学院电气工程系PLC输入、输出分配表类别元件PLC元件作用输入SB1X1停止按钮SB2X2起动按钮输出KM1Y1定子绕组主接触器KM2Y2切断第一节起动电阻KM3Y3切断第二节起动电阻KM4Y4切

7、断第三节起动电阻8/25/202118九江职业技术学院电气工程系PLC的I/O接线图8/25/202119九江职业技术学院电气工程系可编程控制器的梯形图8/25/202120九江职业技术学院电气工程系实例二：智力竞赛抢答器显示系统参加竞赛人数为儿童组、学生组、成人组，其中儿童二人，成人二人，学生为一人，主持人一人。8/25/202121九江职业技术学院电气工程系控制要求：当主持人按下SB0后，指示灯L0亮，表示抢答开始，参赛者方可开始按下按钮抢答，否则违例(此时抢答者桌面上灯闪)。为了公平，要求儿童组只需一人按下按钮，其对

8、应的指示灯亮，而成人组需要二人同时按下二个按钮对应的指示灯才亮。当一个问题回答完毕，主持人按下SB1一切状态回复。成年人一人违例抢答灯L3闪出现。当抢答时间超过30秒，无人抢答，此时铃响，提示抢答时间已过，此题作废。8/25/202122九江职业技术学院电气工程系PLC输入、输出分配表类别元件PLC元件