PLC原理及应用配套教学课件ppt三菱机型汤自春 PLC原理及应用 教学课件 ppt 作者 三菱机型汤自春 第二章.ppt

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1、PLC原理及应用九江职业技术学院第二章可编程控制器元件及基本指令系统内容提要PLC的X、Y元件与逻辑取、串、并联、线圈输出指令PLC的M元件与电路串、并联块指令PLC的T元件与多重输出指令PLC的C元件与脉冲输出、主控触点指令PLC的置位、复位、空操作及程序结束指令10/8/20213九江职业技术学院电气工程系什么是元件?可编程控制器内部有许多具有一定功能的器件，这些器件是由存储器和电子线路构成，它们具有继电器的功能，习惯上称之为“软继电器”。从编程角度又称为“元件”。X0功能字母数字元件的格式如下：10/8/20214九

2、江职业技术学院电气工程系编程元件与继电接触器元件比较表相同点不同点都具有线圈和常开常闭触点，触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈被选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈失去选中条件时，常闭接通，常开断开。编程元件被选中，只是代表这个元件的存储单元置1，失去选中条件只是这个元件的存储单元置0；编程元件可以无限次地访问，可编程控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。10/8/20215九江职业技术学院电气工程系FX系列PLC中主要元件表示输入继电器X计数器C输出继电器Ｙ数据寄存器D辅助继电器M变址寄存器V

3、/Z状态器S指针P/I定时器T常数（K/H）10/8/20216九江职业技术学院电气工程系PLC的X、Y元件1．输入继电器X可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。输入继电器的线圈只能由机外信号驱动，它可提供无数个动合触点、动断触点供编程时使用。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编号。外部信号内部线圈10/8/20217九江职业技术学院电气工程系PLC的X、Y元件2．输出继电器YPLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。输出继电器的线圈只能由程序驱动，每个输出继电器为内部控制电路提供编程用的无数对动合、

4、动断触点，还为输出电路提供一个动合触点与输出接线端连接。驱动外部负载的电源由用户提供。输出继电器的地址编号也是八进制。10/8/20218九江职业技术学院电气工程系PLC的逻辑取LD、LDI及输出线圈OUT指令LD：取指令，用于动合触点逻辑运算的开始，将触点接到左母线上。在分支起点也可以使用。LDI：取反指令，用于动断触点运算的开始，将触点接到左母线上。在分支起点也可以使用。OUT：输出线圈指令，用于驱动线圈输出。10/8/20219九江职业技术学院电气工程系PLC编程语言—梯形图简介梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而

5、来的图形语言。它是借助于继电器的动合触点、动断触点、线圈以及串联与并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形。是目前用得最多的PLC编程语言。10/8/202110九江职业技术学院电气工程系梯形图中的表达方法：表示PLC编程元件的动合触点：表示PLC编程元件的动断触点KM12SB1SB2KM()：表示PLC编程元件的线圈继电接触控制系统图(END)X2X1Y1Y1()梯形图左母线10/8/202111九江职业技术学院电气工程系LD、LDI及OUT指令举例注意：OUT指令不能用于输入继电器

6、，但可以连续使用若干次，相当于线圈的并联。10/8/202112九江职业技术学院电气工程系AND：与指令，用于一个动合触点的串联ANI：与非指令，用于一个动断触点的串联PLC的触点串联（AND、ANI）指令举例：10/8/202113九江职业技术学院电气工程系AND、ANI可以与OUT指令组成纵向输出。这种输出如果顺序不错，可以多次重复。推荐不推荐10/8/202114九江职业技术学院电气工程系PLC的触点并联（OR、ORI）指令OR：或指令，用于一个动合触点的并联。ORI：或非指令，用于一个动断触点的并联。举例：10/8

7、/202115九江职业技术学院电气工程系综合举例将一台单向运行继电–接触器控制的三相异步电动机控制系统改为用可编程控制器的控制系统。步骤：确定输入、输出点数分配I/O信号画出外部接线图编写梯形图程序10/8/202116九江职业技术学院电气工程系I/O分配表、外部接线图、梯形图输入输出FRX0KMY0SB2X1SB1X2外部接线图I/O分配表Y0X0X1X2Y0梯形图10/8/202117九江职业技术学院电气工程系PLC的M元件PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电接触控制线路中的中间继电器。和输出继电器一样，辅助继

8、电器只能由程序来驱动，每个辅助继电器有无限对动合、动断触点。但辅助继电器的触点仅供内部编程使用，不能直接驱动外部负载。辅助继电器又分为三类：通用辅助继电器断电保持辅助继电器特殊辅助继电器10/8/202118九江职业技术学院电气工程系1．通用辅助继电器通用辅助继电器按十进制编号，通用辅助继电器的编