三菱PLC功能指令.doc

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1、5.2FX系列可编程控制器功能指令概述v程序流程控制功能指令传送与比较指令v算术运算和逻辑运算指令循环移位与移位指令v数据处理指令高速处理指令v外部I/O设备指令FX系列外部设备指令v浮点数运算指令方便指令v外围设备指令触点比较指令程序流程控制功能指令分类FNCNO．助记符功能32位指令脉冲指令FX1SFX1NFX2NFXZNC程序流控制00CJ条件跳转—○○○○○01CALL子程序调用—○○○○○02SRET子程序返回——○○○○03IRET中断返回——○○○○04EI允许中断——○○○○05DI禁止中断——○○○○06FEND主程序结束——○○○○07WDT监控

2、定时器刷新—○○○○○08FOR循环开始——○○○○09NEXT循环结束——○○○○v条件跳转指令CJv子程序调用指令CALL与返回指令SRETv中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DIv主程序结束指令FENDv监视定时器刷新指令WDTv循环开始指令FOR与循环结束指令NEXTvCJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。条件跳转指令CJ应用说明如图v子程序调用指令CALL与返回指令SRETv子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束。中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中

3、断指令DIvPLC一般处在禁止中断状态。指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET时返回断点处继续执行主程序。vvFEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。vFEND指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指针）。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在

4、FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET结束。中断子程序必须以中断返回指令IRET结束v如果扫描时间（从第０步到END或FEND）超过100ms，PLC将停止运行。在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。vFOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。vFOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循环指令最多可以嵌套5层。v利用CJ

5、指令可以跳出FOR~NEXT循环体。传送与比较指令v比较指令CMPv区间比较指令ZCPv传送指令MOVv移位传送指令SMOVv取反传送指令CMLv块传送指令BMOVv多点传送指令FMOVv数据交换指令XCHvBCD变换、BIN变换指令比较指令CMP比较指令CMPvCMP指令有三个操作数：两个源操作数[S1.]和[S2.]，一个目标操作数[D.]，该指令将[S1.]和[S2.]进行比较，结果送到[D.]中。CMP指令使用说明如图所示。v区间比较指令ZCPZCP指令是将一个操作数[S.]与两个操作数[S1.]和[S2.]形成的区间比较，且[S1.]不得大于[S2.]，结

6、果送到[D.]中。ZCP指令使用说明如图5.15所示。传送指令MOVMOV指令将源操作数的数据传送到目标元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用说明如图所示。当X0为ON时，源操作数[S.]中的数据K100传送到目标元件D10中。当X0为OFF，指令不执行，数据保持不变移位传送指令SMOVv首先将二进制的源数据（D1）转换成BCD码，然后将BCD码移位传送，实现数据的分配、组合。源数据BCD码右起从第4位（m1=4）开始的2位（m2=2）移送到目标D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1两位BCD码不变。然后，目标D2/中的BCD码自动转换成二进

7、制数，即为D2的内容。BCD码值超过9999时出错。取反传送指令CMLvCML指令使用说明如图所示。将源操作数中的数据（自动转换成二进制数）逐位取反后传送。块传送指令BMOVBMOV指令是从源操作数指定的元件开始的n个数组成的数据块传送到指定的目标。如果元件号超出允许的元件号范围，数据仅传送到允许的范围内。BMOV指令的使用说明如图所示。多点传送指令FMOVFMOV指令是将源元件中的数据传送到指定目标开始的n个目标元件中，这n个元件中的数据完全相同。FMOV指令使用说明如图所示数据交换指令XCHXCH指令是将两个目标元件D1和D2的内容相互交换。使用说明如图所示